[發(fā)明專利]一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811044845.5
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109100703B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭彥明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京數(shù)字綠土科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S7/48
• 分類號(hào): G01S7/48;G01R31/08
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

1.一種輸電線路危險(xiǎn)點(diǎn)檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

獲取耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)、耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值以及實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值；

對(duì)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化，得到所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程；

基于所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程、所述耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值、所述實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)模擬工況下電力線參數(shù)值，確定所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的斜拋物線懸掛曲線；

根據(jù)所述地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的所述斜拋物線懸掛曲線以及預(yù)設(shè)安全距離閾值，檢測(cè)所述地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的危險(xiǎn)點(diǎn)；

其中，所述基于所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程、所述耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值、所述實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值以及預(yù)設(shè)的目標(biāo)模擬工況下電力線參數(shù)值，確定所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的斜拋物線懸掛曲線，包括：

根據(jù)所述耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值以及所述實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值，確定預(yù)設(shè)的斜拋物線懸掛曲線方程在所述實(shí)時(shí)工況下的部分參數(shù)值，其中，所述斜拋物線懸掛曲線方程參數(shù)值中，還包含所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下的待確定水平應(yīng)力值；

根據(jù)所述曲線方程以及所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)斜拋物線懸掛曲線方程，確定所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下的水平應(yīng)力值；將所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下的水平應(yīng)力值、所述實(shí)時(shí)工況下電力線參數(shù)值以及所述目標(biāo)模擬工況下電力線參數(shù)值代入所述電力線在目標(biāo)模擬工況下對(duì)應(yīng)的斜拋物線狀態(tài)方程，確定所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的水平應(yīng)力值；

將所述目標(biāo)模擬工況下的水平應(yīng)力值、所述預(yù)設(shè)的目標(biāo)模擬工況參數(shù)值以及所述耐張段基礎(chǔ)參數(shù)值代入所述斜拋物線懸掛曲線方程，得到電力線在目標(biāo)模擬工況下的斜拋物線懸掛曲線。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，包括：

接收激光雷達(dá)獲取的原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

按照點(diǎn)云濾波算法，對(duì)所述原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)中進(jìn)行篩選，得到地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)以及非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將所述非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)輸入預(yù)先建立的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分類模型，得到分類的桿塔點(diǎn)云數(shù)據(jù)、電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)、植被點(diǎn)云數(shù)據(jù)和建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

將分類的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定為耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以及將所述地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)、植被點(diǎn)云數(shù)據(jù)和建筑點(diǎn)云數(shù)據(jù)，確定為耐張段內(nèi)實(shí)時(shí)工況下的地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述對(duì)實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行矢量化，得到所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程，包括：

剔除所述電力線在實(shí)時(shí)工況下的電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的異常點(diǎn)云數(shù)據(jù)，得到待擬合電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

對(duì)所述待擬合電力線點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，得到所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的曲線方程。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述曲線方程以及所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)斜拋物線懸掛曲線方程，確定所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下的水平應(yīng)力值，包括：

將確定參數(shù)值的所述實(shí)時(shí)工況下對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)斜拋物線懸掛曲線方程變換為與所述曲線方程相同變量類型的方程；

基于變量系數(shù)相等的原則，確定所述電力線在所述實(shí)時(shí)工況下的水平應(yīng)力值。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的所述斜拋物線懸掛曲線以及預(yù)設(shè)安全距離閾值，檢測(cè)所述地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的危險(xiǎn)點(diǎn)，包括：

針對(duì)地物點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的任一地物數(shù)據(jù)，獲取該任一地物數(shù)據(jù)與所述電力線在所述目標(biāo)模擬工況下的所述斜拋物線懸掛曲線的距離；

判斷所述距離是否小于所述預(yù)設(shè)安全距離閾值，若是，確定該任一地物數(shù)據(jù)為危險(xiǎn)點(diǎn)。