[發明專利]一種極組入殼設備

在審

• 申請號: 201811044815.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108963314A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 羅林;米光偉;蔡嘉文;楊棟華;熊雪飛
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

本發明公開了一種極組入殼設備，包括入殼裝置（1），所述入殼裝置（1）包括同軸設置的殼體送料機構（11）、殼體夾緊機構（12）、極組下壓機構（13）和極組送料機構（14），所述殼體夾緊機構（12）和極組下壓機構（13）相對設置，所述殼體送料機構（11）滑動設置在殼體夾緊機構（12）的外側，所述極組送料機構（14）設置在極組下壓機構（13）的外側；所述殼體夾緊機構（12）上設置有吸塊（121）和導向輥，所述吸塊（121）用于吸取殼體外側使殼體撐開，所述導向輥用于極組進入殼體時的導向。本發明用于電池的生產組裝。

技術領域

本發明涉及電池自動組裝設備技術領域，具體涉及一種極組入殼設備。

背景技術

近年來，許多城市霧霾頻發、環境污染問題頻頻出現，人們深受環境污染的影響。與此同時，人們也開始意識到環境保護的重要性，因此環保的交通出行方式開始出現，電動汽車便是一種清潔無污染的出行方式。電動車的大量上市離不開電池技術的發展，也促進了電池技術的發展。隨著電動汽車的增多，對電池的需求也增多，而極組入殼是多個電芯組合后裝入到殼體的工序，也是電池組裝時十分關鍵的一步，但是目前該工序主要通過手工完成，不僅效率低，而且容易導致極組刮傷，影響產品的品質。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對背景技術中的不足，提出一種可以自動化完成的極組入殼設備。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種極組入殼設備，包括入殼裝置，所述入殼裝置包括同軸設置的殼體送料機構、殼體夾緊機構、極組下壓機構和極組送料機構，所述殼體夾緊機構和極組下壓機構相對設置，所述殼體送料機構滑動設置在殼體夾緊機構的外側，所述極組送料機構設置在極組下壓機構的外側；所述殼體夾緊機構上設置有吸塊和導向輥，所述吸塊用于吸取殼體外側使殼體撐開，所述導向輥用于極組進入殼體時的導向。

進一步的，所述殼體夾緊機構上設置有第一壓板，所述極組下壓機構設置有第二壓板。

進一步的，所述殼體送料機構包括殼體送料夾具和第一伸縮驅動機構，所述殼體送料夾具連接在第一伸縮驅動機構上；所述極組送料機構包括極組送料夾具和第二伸縮驅動機構，所述極組送料夾具連接在第二伸縮驅動機構上。

進一步的，還包括殼體清潔裝置，所述殼體清潔裝置與殼體送料機構連接，所述殼體清潔裝置包括滑臺、殼體清潔夾具和清潔機構；所述清潔機構設置在滑臺一端的下方，所述殼體清潔夾具旋轉設置在滑臺上；所述殼體清潔夾具連接有曲柄，所述曲柄連接有伸縮結構。

進一步的，還包括殼體上料裝置，所述殼體上料裝置與殼體清潔裝置連接，所述殼體清潔裝置包括升降料架和龍門機械手，所述龍門機械手設置在升降料架和殼體清潔裝置之間。

進一步的，還包括殼體中轉裝置，所述殼體中轉裝置包括第三伸縮驅動機構和吸取機構，所述吸取機構連接在第三伸縮驅動機構上，所述吸取機構上設置有可轉動的取料結構。

進一步的，還包括極組清潔裝置，所述極組清潔裝置與極組送料機構連接，所述極組清潔裝置包括清潔箱；所述清潔箱上面設置自動開關的箱蓋，所述清潔箱內部設置有極組清潔夾具。

進一步的，還包括極組上料裝置，所述極組上料裝置包括極組上料機械手和極組上料拉帶，所述極組上料機械手連接極組上料拉帶、極組清潔裝置和極組送料機構，所述極組上料機械手上設置有極組上料夾具。

進一步的，還包括成品出料裝置，所述成品出料裝置包括下料機械手、中轉機構和出料機械手，所述下料機械手連接入殼裝置和中轉機構，所述出料機械手與中轉機構連接。

進一步的，所述中轉機構設置在出料機械手的下方，所述中轉機構包括中轉滑臺和中轉夾具，所述中轉夾具可轉動設置在中轉滑臺上，所述中轉夾具通過曲柄機構驅動轉動。