[發(fā)明專利]一種極組入殼設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811044815.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN108963314A
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅林;米光偉;蔡嘉文;楊棟華;熊雪飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): H01M10/04
• 分類號(hào): H01M10/04
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛(wèi);禹小明

1.一種極組入殼設(shè)備，其特征在于：包括入殼裝置（1），所述入殼裝置（1）包括同軸設(shè)置的殼體送料機(jī)構(gòu)（11）、殼體夾緊機(jī)構(gòu)（12）、極組下壓機(jī)構(gòu)（13）和極組送料機(jī)構(gòu)（14），所述殼體夾緊機(jī)構(gòu)（12）和極組下壓機(jī)構(gòu)（13）相對(duì)設(shè)置，所述殼體送料機(jī)構(gòu)（11）滑動(dòng)設(shè)置在殼體夾緊機(jī)構(gòu)（12）的外側(cè)，所述極組送料機(jī)構(gòu)（14）設(shè)置在極組下壓機(jī)構(gòu)（13）的外側(cè)；所述殼體夾緊機(jī)構(gòu)（12）上設(shè)置有吸塊（121）和導(dǎo)向輥，所述吸塊（121）用于吸取殼體外側(cè)使殼體撐開，所述導(dǎo)向輥用于極組進(jìn)入殼體時(shí)的導(dǎo)向。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：所述殼體夾緊機(jī)構(gòu)（12）上設(shè)置有第一壓板（122），所述極組下壓機(jī)構(gòu)（13）設(shè)置有第二壓板（131）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：所述殼體送料機(jī)構(gòu)（11）包括殼體送料夾具（111）和第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（112），所述殼體送料夾具（111）連接在第一伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（112）上；所述極組送料機(jī)構(gòu)（14）包括極組送料夾具（141）和第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（142），所述極組送料夾具（141）連接在第二伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（142）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：還包括殼體清潔裝置（2），所述殼體清潔裝置（2）與殼體送料機(jī)構(gòu)（11）連接，所述殼體清潔裝置（2）包括滑臺(tái)（21）、殼體清潔夾具（22）和清潔機(jī)構(gòu)（23）；所述清潔機(jī)構(gòu)（23）設(shè)置在滑臺(tái)（21）一端的下方，所述殼體清潔夾具（22）旋轉(zhuǎn)設(shè)置在滑臺(tái)（21）上；所述殼體清潔夾具（22）連接有曲柄（221），所述曲柄（221）連接有伸縮結(jié)構(gòu)（222）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：還包括殼體上料裝置（3），所述殼體上料裝置（3）與殼體清潔裝置（2）連接，所述殼體清潔裝置（3）包括升降料架（31）和龍門機(jī)械手（32），所述龍門機(jī)械手（32）設(shè)置在升降料架（31）和殼體清潔裝置（2）之間。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：還包括殼體中轉(zhuǎn)裝置（4），所述殼體中轉(zhuǎn)裝置（4）包括第三伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）和吸取機(jī)構(gòu)（42），所述吸取機(jī)構(gòu)（42）連接在第三伸縮驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（41）上，所述吸取機(jī)構(gòu)（42）上設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的取料結(jié)構(gòu)（421）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：還包括極組清潔裝置（5），所述極組清潔裝置（5）與極組送料機(jī)構(gòu)（14）連接，所述極組清潔裝置（5）包括清潔箱（51）；所述清潔箱（51）上面設(shè)置自動(dòng)開關(guān)的箱蓋（511），所述清潔箱（51）內(nèi)部設(shè)置有極組清潔夾具（512）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：還包括極組上料裝置（6），所述極組上料裝置（6）包括極組上料機(jī)械手（61）和極組上料拉帶（62），所述極組上料機(jī)械手（61）連接極組上料拉帶（62）、極組清潔裝置（5）和極組送料機(jī)構(gòu)（14），所述極組上料機(jī)械手（61）上設(shè)置有極組上料夾具（611）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：還包括成品出料裝置（7），所述成品出料裝置（7）包括下料機(jī)械手（71）、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（72）和出料機(jī)械手（73），所述下料機(jī)械手（71）連接入殼裝置（1）和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（72），所述出料機(jī)械手（73）與中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（72）連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的極組入殼設(shè)備，其特征在于：所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（72）設(shè)置在出料機(jī)械手（73）的下方，所述中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（72）包括中轉(zhuǎn)滑臺(tái)（721）和中轉(zhuǎn)夾具（722），所述中轉(zhuǎn)夾具（722）可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在中轉(zhuǎn)滑臺(tái)（721）上，所述中轉(zhuǎn)夾具（722）通過曲柄機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。