[發(fā)明專利]智能藥房藥品自動(dòng)抓取裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811044533.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN110884887A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊賢財(cái);肖文兵;曾震;蘇蕓;劉明德
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 江西省專利事務(wù)所 36100
• 代理人: 徐蕊

本發(fā)明公開一種智能藥房藥品自動(dòng)抓取裝置，包括自動(dòng)升降藥柜、氣動(dòng)抓手和臺(tái)架；自動(dòng)升降藥柜由藥柜盒和藥柜框架組成，藥柜盒為上端面和一側(cè)面開口的長(zhǎng)方體，藥柜框架也為上端面和一側(cè)面開口的長(zhǎng)方體，藥柜盒整體嵌入藥柜框架中，藥柜框架的內(nèi)部設(shè)有絲桿，絲桿與電機(jī)連接，絲桿上套有螺母，托板通過螺母與絲桿相接，藥柜盒的底板放置于托板上，藥柜框架的上端面處設(shè)有光電傳感器；氣動(dòng)抓手由擺臂、氣缸和真空泵組成，氣缸固定在臺(tái)架上，擺臂為中空結(jié)構(gòu)，擺臂的一端套有90°彎頭吸嘴，另一端安裝在氣缸上，擺臂的內(nèi)部中空管道通過氣管與真空泵連通。本發(fā)明能輔助工作人員快速準(zhǔn)確取藥，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，防止藥品受到污染。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于智能藥房藥品傳輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能藥房藥品自動(dòng)抓取裝置。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的藥房取藥過程一般是患者將處方通過藥房取藥口交給藥劑師，然后由該藥劑師根據(jù)處方從相應(yīng)儲(chǔ)藥架取藥交于患者。由于一個(gè)處方上的藥物通常位于不同的地方，因此藥劑師需要在各個(gè)儲(chǔ)藥架之間來回尋找走動(dòng)，然后還要將尋找齊全的藥物統(tǒng)一交至藥房取藥口，由于藥房的面積較大，儲(chǔ)藥架又分布于藥房的各個(gè)角落，這種傳統(tǒng)來回取藥送藥的方式不僅增加了藥劑師的工作強(qiáng)度，而且浪費(fèi)了大量的時(shí)間，從而降低了取藥配藥的工作效率。

同樣在中藥領(lǐng)域，為避免傳統(tǒng)的手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，袋裝中藥飲片包也應(yīng)運(yùn)而生，而其在藥房的配送方式和上述的西藥配送方式相同。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在提供一種機(jī)械自動(dòng)化程度高，能快速準(zhǔn)確獲取藥品，縮短患者排隊(duì)取藥的時(shí)間，降低藥房工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度的智能藥房藥品自動(dòng)抓取裝置。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種智能藥房藥品自動(dòng)抓取裝置，包括自動(dòng)升降藥柜、氣動(dòng)抓手和臺(tái)架；自動(dòng)升降藥柜由藥柜盒和藥柜框架組成，藥柜盒為上端面和一側(cè)面開口的長(zhǎng)方體，藥柜框架也為上端面和一側(cè)面開口的長(zhǎng)方體，藥柜盒可整體嵌入藥柜框架中并圍成一個(gè)儲(chǔ)藥空腔，藥柜框架的內(nèi)部設(shè)有絲桿，絲桿與電機(jī)連接，絲桿的上端裝有上限位極限開關(guān)，絲桿的下端裝有下限位極限開關(guān)，絲桿上套有螺母，托板通過螺母與絲桿相接，藥柜盒的底板放置于托板上，藥柜框架的上端面處設(shè)有光電傳感器；氣動(dòng)抓手由擺臂、氣缸、電磁閥、電磁換向閥，空氣壓縮機(jī)和真空泵組成，氣缸固定在臺(tái)架上，擺臂為中空結(jié)構(gòu)，擺臂的一端套有90°彎頭吸嘴，另一端安裝在氣缸上，擺臂的內(nèi)部中空管道通過軟管與電磁閥連接，電磁閥通過軟管與真空泵連接；氣缸通過電磁換向閥與空氣壓縮機(jī)連接。

使用時(shí)，藥品通過藥柜盒的側(cè)面開口按照高低順序成序列放入藥柜盒；再將藥柜盒的底板放置于托板上并整體嵌入藥柜框架內(nèi)。初始狀態(tài)為藥柜盒中最上端的藥品恰好能反射光電傳感器發(fā)射的光線并使光電傳感器接收。初始狀態(tài)，90°彎頭吸嘴位于藥柜盒的正上方，90°彎頭吸嘴與藥品接近或接觸，當(dāng)智能藥房控制系統(tǒng)發(fā)送抓取信號(hào)，電磁閥打開，真空泵抽負(fù)壓吸取藥柜盒中最上端的藥品，然后氣缸驅(qū)動(dòng)擺臂向上轉(zhuǎn)動(dòng)90°，直至擺臂向上垂直，智能藥房控制系統(tǒng)發(fā)送放藥信號(hào)，電磁閥關(guān)閉，藥品從90°彎頭吸嘴上掉落；然后氣缸再驅(qū)動(dòng)擺臂向下轉(zhuǎn)回，直至90°彎頭吸嘴到位于藥柜盒的正上方。

當(dāng)藥柜盒中最上端的藥品被取走，光電傳感器會(huì)發(fā)送信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)并驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，直至藥柜盒中最上端的藥品恰好能反射光電傳感器發(fā)射的光線為止。利用光電傳感器的光信號(hào)檢測(cè)可以使藥柜盒里最上端的藥品始終維持在擺臂下擺后的90°彎頭吸嘴位置，實(shí)現(xiàn)下一次藥品的自動(dòng)抓取。

作為優(yōu)化，藥柜框架靠近氣動(dòng)抓手的一側(cè)設(shè)有擋板。當(dāng)藥品掉落后，可順著擋板滑落到智能藥房的輸送帶上。

進(jìn)一步的，自動(dòng)升降藥柜和氣動(dòng)抓手一一對(duì)應(yīng)，可以設(shè)置兩對(duì)或兩對(duì)以上。

作為優(yōu)化，氣缸為杠桿夾緊氣缸。

作為優(yōu)化，光電傳感器為漫反射式的光電傳感器。