[發明專利]智能藥房藥品自動抓取裝置

在審

• 申請號: 201811044533.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110884887A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 楊賢財;肖文兵;曾震;蘇蕓;劉明德
• 申請（專利權）人: 江西仟方智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 江西省專利事務所 36100
• 代理人: 徐蕊

1.一種智能藥房藥品自動抓取裝置，其特征在于：包括自動升降藥柜、氣動抓手和臺架；自動升降藥柜由藥柜盒和藥柜框架組成，藥柜盒為上端面和一側面開口的長方體，藥柜框架也為上端面和一側面開口的長方體，藥柜盒整體嵌入藥柜框架中并圍成一個儲藥空腔，藥柜框架的內部設有絲桿，絲桿與電機連接，絲桿的上端裝有上限位極限開關，絲桿的下端裝有下限位極限開關，絲桿上套有螺母，托板通過螺母與絲桿相接，藥柜盒的底板放置于托板上，藥柜框架的上端面處設有光電傳感器；氣動抓手由擺臂、氣缸、電磁閥、電磁換向閥，空氣壓縮機和真空泵組成，氣缸固定在臺架上，擺臂為中空結構，擺臂的一端套有90°彎頭吸嘴，另一端安裝在氣缸上，擺臂的內部中空管道通過軟管與電磁閥連接，電磁閥通過軟管與真空泵連接；氣缸通過電磁換向閥與空氣壓縮機連接。

2.根據權利要求1所述的智能藥房藥品自動抓取裝置，其特征在于：藥柜框架靠近氣動抓手的一側設有擋板。

3.根據權利要求2所述的智能藥房藥品自動抓取裝置，其特征在于：自動升降藥柜和氣動抓手一一對應，設置兩對或兩對以上。

4.根據權利要求2或3所述的智能藥房藥品自動抓取裝置，其特征在于：氣缸為杠桿夾緊氣缸。

5.根據權利要求2或3所述的智能藥房藥品自動抓取裝置，其特征在于：光電傳感器為漫反射式的光電傳感器。