[發明專利]一種計圈方法和裝置

有效

• 申請號: 201811044440.1
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109238300B
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 孔繁斌;于鋒;張立震
• 申請（專利權）人: 青島邁金智能科技有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258
• 代理人: 沙莎

本發明提供了一種計圈方法和裝置，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，通過實時獲得所述傳感器數據；根據所述傳感器數據獲得實時扭力數據；根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期；根據所述變化周期，確定計圈數據，其中，計圈標記點為所述變化周期峰值。解決了現有技術中計圈方式為磁力計圈或加速度計圈，容易受到周圍磁場干擾或加速度數據本身的波動較大，從而影響計圈準確性的技術問題。達到了通過作用在自行車曲柄上的扭力的周期變化計圈，數據穩定，不受外界因素干擾，計圈穩定可靠，提高計圈精度，靈敏度和反應速度，使用變化趨勢計圈提高自行車計圈適應能力的技術效果。

技術領域

本發明涉及自動計圈技術領域，尤其涉及一種計圈方法和裝置。

背景技術

隨時低碳環保、綠色出行的推廣，越來越多人開始投身于到騎行的大隊伍中，騎行是一種健康自然的運動旅游方式，能充分享受旅行過程之美，一輛單車，一個背包即可出行，簡單又環保。日常上班也可以選擇騎行，既有利于身體健康、避免長期坐辦公室而造成身體不適，又免于堵車。因而出現了不少騎行愛好者，且他們的騎行裝備也隨之專業化，自動計圈產品也是其一，為騎車愛好者提供騎車量的統計。

但本申請人在實現本申請實施例中技術方案的過程中，發現上述現有技術至少存在如下技術問題：

現有技術中計圈方式為磁力計圈或加速度計圈，容易受到周圍磁場干擾或加速度數據本身的波動較大，從而影響計圈準確性的技術問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種計圈方法和裝置，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，解決了現有技術中計圈方式為磁力計圈或加速度計圈，容易受到周圍磁場干擾或加速度數據本身的波動較大，從而影響計圈準確性的技術問題。

鑒于上述問題，提出了本申請實施例以便提供一種計圈方法和裝置。

第一方面，本發明提供了一種計圈方法，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，所述方法包括：實時獲得所述扭矩傳感器數據；根據所述扭矩傳感器數據獲得實時扭力數據；根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期；根據所述變化周期，確定計圈數據，其中，計圈標記點為所述變化周期峰值。

優選的，所述通過所述扭矩傳感器實時獲得騎行數據之前，對所述扭矩傳感器進行校準，包括：獲得多組所述扭矩傳感器的外力與對應扭矩數據；分別判斷所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值是否在第一預定閥值內；如果所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值在所述第一預定閾值內，對所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值求平均值，并存儲至存儲器中。

優選的，所述分別判斷所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值是否在所述第一預定閥值內，還包括：如果所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值不在所述第一預定閾值內，則所述扭矩傳感器存在故障，不予使用。

優選的，所述根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期，包括：根據所述變化周期，獲得第一扭力區間，所述第一扭力區間為扭力逐漸增大的扭力區間；判斷所述第一扭力區間是否在第二預定閾值內；如果所述第一扭力區間在所述第二預定閾值內，計為一個周期開始。

優選的，所述根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期，還包括：根據所述變化周期，獲得第二扭力區間，所述第二扭力區間為扭力逐漸減小的扭力區間；判斷所述第二扭力區間是否在第三預定閾值內；如果所述第二扭力區間在所述第三預定閾值內，計為一個周期結束。

第二方面，本發明提供了一種計圈裝置，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，所述裝置包括：

第一獲得單元，所述第一獲得單元用于實時獲得所述扭矩傳感器數據；

第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據所述扭矩傳感器數據獲得實時扭力數據；