[發明專利]一種計圈方法和裝置有效
| 申請號： | 201811044440.1 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109238300B | 公開（公告）日： | 2021-03-02 |
| 發明（設計）人： | 孔繁斌;于鋒;張立震 | 申請（專利權）人： | 青島邁金智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C22/00 | 分類號： | G01C22/00 |
| 代理公司： | 武漢聚信匯智知識產權代理有限公司 42258 | 代理人： | 沙莎 |
| 地址： | 266000 山東省青島市李滄區*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 方法 裝置 | ||
1.一種計圈方法，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，其特征在于，所述方法包括：
實時獲得所述扭矩傳感器數據；
根據所述扭矩傳感器數據獲得實時扭力數據；
根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期；
根據所述變化周期，確定計圈數據，其中，計圈標記點為所述變化周期峰值。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過所述扭矩傳感器實時獲得騎行數據之前，對所述扭矩傳感器進行校準，包括：
獲得多組所述扭矩傳感器的外力與對應扭矩數據；
分別判斷所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值是否在第一預定閥值內；
如果所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值在所述第一預定閾值內，對所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值求平均值，并存儲至存儲器中。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述分別判斷所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值是否在所述第一預定閥值內，還包括：
如果所述多組所述扭矩傳感器外力與對應扭矩數據差值不在所述第一預定閾值內，則所述扭矩傳感器存在故障，不予使用。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期，包括：
根據所述變化周期，獲得第一扭力區間，所述第一扭力區間為扭力逐漸增大的扭力區間；
判斷所述第一扭力區間是否在第二預定閾值內；
如果所述第一扭力區間在所述第二預定閾值內，計為一個周期開始。
5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期，還包括：
根據所述變化周期，獲得第二扭力區間，所述第二扭力區間為扭力逐漸減小的扭力區間；
判斷所述第二扭力區間是否在第三預定閾值內；
如果所述第二扭力區間在所述第三預定閾值內，計為一個周期結束。
6.一種計圈裝置，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，其特征在于，所述裝置包括：
第一獲得單元，所述第一獲得單元用于實時獲得所述扭矩傳感器數據；
第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據所述扭矩傳感器數據獲得實時扭力數據；
第三獲得單元，所述第三獲得單元用于根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期；
第一計圈單元，所述第一計圈單元用于根據所述變化周期，確定計圈數據，其中，計圈標記點為所述變化周期峰值。
7.一種計圈裝置，應用于一非機動車輛，且所述非機動車輛具有一扭矩傳感器，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述程序時實現以下步驟：
實時獲得所述扭矩傳感器數據；
根據所述扭矩傳感器數據獲得實時扭力數據；
根據所述實時扭力數據獲得所述實時扭力數據的變化周期；
根據所述變化周期，確定計圈數據，其中，計圈標記點為所述變化周期峰值。
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