[發(fā)明專利]一種復(fù)合制動過渡過程控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811044430.8 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109398101B | 公開（公告）日： | 2021-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊璐;史彪飛;韓偉;余卓平 | 申請（專利權(quán)）人： | 同濟大學(xué) |
| 主分類號： | B60L7/26 | 分類號： | B60L7/26 |
| 代理公司： | 上?？剖⒅R產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 | 代理人： | 葉敏華 |
| 地址： | 200092 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 復(fù)合 制動 過渡 過程 控制 方法 | ||
1.一種復(fù)合制動過渡過程控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1：根據(jù)所控制的車輛模型及復(fù)合制動系統(tǒng)，獲取整車參數(shù)及電機參數(shù)，確定電機制動力上限值所對應(yīng)的制動減速度；
S2：針對制動意圖及電機制動力上限值所對應(yīng)的制動減速度構(gòu)建電機力修正模塊，根據(jù)電機力修正模塊對電機制動力的上限值進行調(diào)整；
S3：根據(jù)調(diào)整后的電機制動力的上限值對制動力進行分配，獲取目標(biāo)電機制動力和目標(biāo)液壓制動力；
S4：將液壓制動力需求與實際液壓制動力求差后作為電機制動補償力，并與目標(biāo)電機力疊加共同作用到電機制動子系統(tǒng)，獲取電機制動子系統(tǒng)的輸出電機制動力；同時將目標(biāo)制動液壓力作用到液壓制動子系統(tǒng)，獲取液壓制動子系統(tǒng)的輸出液壓制動力；
S5：根據(jù)電機制動子系統(tǒng)的輸出電機制動力及液壓制動子系統(tǒng)的輸出液壓制動力對車輛復(fù)合制動過渡過程進行控制；
電機力修正模塊對電機制動力的上限值進行調(diào)整的具體步驟包括：
1)根據(jù)制動需求對目標(biāo)制動減速度進行判斷，若目標(biāo)制動減速度需要增加，則進行下一步，否則，保持電機制動力的上限值不變；
2)對目標(biāo)制動減速度進行判斷，若目標(biāo)制動減速度小于設(shè)定閾值，則減小電機制動力的上限值，否則，執(zhí)行下一步；
3)判斷目標(biāo)制動減速度是否在設(shè)定空間內(nèi)，若是，則恢復(fù)電機制動力的上限值，否則，保持當(dāng)前電機制動力的上限值不變。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合制動過渡過程控制方法，其特征在于，所述的電機力修正模塊為邏輯門限值控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合制動過渡過程控制方法，其特征在于，所述的閾值為0.1g。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合制動過渡過程控制方法，其特征在于，所述的設(shè)定空間為0.1g～0.15g。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于同濟大學(xué)，未經(jīng)同濟大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811044430.8/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
