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[發(fā)明專利]一種復(fù)合制動(dòng)過渡過程控制方法有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 201811044430.8 申請(qǐng)日: 2018-09-07
公開(公告)號(hào): CN109398101B 公開(公告)日: 2021-06-04
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 熊璐;史彪飛;韓偉;余卓平 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 同濟(jì)大學(xué)
主分類號(hào): B60L7/26 分類號(hào): B60L7/26
代理公司: 上海科盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31225 代理人: 葉敏華
地址: 200092 *** 國省代碼: 上海;31
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 復(fù)合 制動(dòng) 過渡 過程 控制 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種復(fù)合制動(dòng)過渡過程控制方法,其特征在于,該方法包括以下步驟:

S1:根據(jù)所控制的車輛模型及復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng),獲取整車參數(shù)及電機(jī)參數(shù),確定電機(jī)制動(dòng)力上限值所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度;

S2:針對(duì)制動(dòng)意圖及電機(jī)制動(dòng)力上限值所對(duì)應(yīng)的制動(dòng)減速度構(gòu)建電機(jī)力修正模塊,根據(jù)電機(jī)力修正模塊對(duì)電機(jī)制動(dòng)力的上限值進(jìn)行調(diào)整;

S3:根據(jù)調(diào)整后的電機(jī)制動(dòng)力的上限值對(duì)制動(dòng)力進(jìn)行分配,獲取目標(biāo)電機(jī)制動(dòng)力和目標(biāo)液壓制動(dòng)力;

S4:將液壓制動(dòng)力需求與實(shí)際液壓制動(dòng)力求差后作為電機(jī)制動(dòng)補(bǔ)償力,并與目標(biāo)電機(jī)力疊加共同作用到電機(jī)制動(dòng)子系統(tǒng),獲取電機(jī)制動(dòng)子系統(tǒng)的輸出電機(jī)制動(dòng)力;同時(shí)將目標(biāo)制動(dòng)液壓力作用到液壓制動(dòng)子系統(tǒng),獲取液壓制動(dòng)子系統(tǒng)的輸出液壓制動(dòng)力;

S5:根據(jù)電機(jī)制動(dòng)子系統(tǒng)的輸出電機(jī)制動(dòng)力及液壓制動(dòng)子系統(tǒng)的輸出液壓制動(dòng)力對(duì)車輛復(fù)合制動(dòng)過渡過程進(jìn)行控制;

電機(jī)力修正模塊對(duì)電機(jī)制動(dòng)力的上限值進(jìn)行調(diào)整的具體步驟包括:

1)根據(jù)制動(dòng)需求對(duì)目標(biāo)制動(dòng)減速度進(jìn)行判斷,若目標(biāo)制動(dòng)減速度需要增加,則進(jìn)行下一步,否則,保持電機(jī)制動(dòng)力的上限值不變;

2)對(duì)目標(biāo)制動(dòng)減速度進(jìn)行判斷,若目標(biāo)制動(dòng)減速度小于設(shè)定閾值,則減小電機(jī)制動(dòng)力的上限值,否則,執(zhí)行下一步;

3)判斷目標(biāo)制動(dòng)減速度是否在設(shè)定空間內(nèi),若是,則恢復(fù)電機(jī)制動(dòng)力的上限值,否則,保持當(dāng)前電機(jī)制動(dòng)力的上限值不變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合制動(dòng)過渡過程控制方法,其特征在于,所述的電機(jī)力修正模塊為邏輯門限值控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合制動(dòng)過渡過程控制方法,其特征在于,所述的閾值為0.1g。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)合制動(dòng)過渡過程控制方法,其特征在于,所述的設(shè)定空間為0.1g~0.15g。

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說明:

1、專利原文基于中國國家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局專利說明書;

2、支持發(fā)明專利 、實(shí)用新型專利、外觀設(shè)計(jì)專利(升級(jí)中);

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