[發明專利]一種新型旋翼無人機結構

在審

• 申請號: 201811044417.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108995800A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李春濃
• 申請（專利權）人: 佛山皖和新能源科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種新型旋翼無人機結構，包括承載機身、豎直旋翼、水平旋翼、短翼、轉臺機構、角度傳感器及風壓傳感器，豎直旋翼以承載機身軸線對稱分布在承載機身兩側，各豎直旋翼通過短翼與承載機身側表面相互連接，水平旋翼位于承載機身外表面并與承載機身間同軸分布，風壓傳感器若干，每個短翼上均設至少三個風壓傳感器，并沿短翼軸線方向均布在短翼的上端面、前端面和下端面上，且短翼上端面、前端面和下端面的各風壓傳感器相互間隔分布。本發明一方面可有效為無人機設備充足的升力，且升力方向調整靈活方便，另一方面可有效的實現無人機垂直起降、水平運行作業的靈活性和便捷性，節省無人機設備機內空間。

技術領域

本發明涉及一種無人機結構，確切地說是一種新型旋翼無人機結構。

背景技術

目前所使用的旋翼式無人機設備中，旋翼機構往往通過連接梁安裝在機身側表面或直接位置機身的前端面、后端面及上端面任意位置，這種結構雖然可以滿足為無人機提供飛行時所需的升力，滿足無人機飛行作業的需要，但一方面造成無人機升力體結構固定，不能根據飛行中的氣流變化靈活調整無人機所受升力的方向，從而一方面造成無人機飛行時的運行能耗相對較高，另一方在造成無人機設備飛行時對復雜氣流環境調整及適應能力差，嚴重影響了無人機設備使用的靈活性和可靠性，同時，傳統的旋翼布局方式，一方面需要為無人機增加額外的重量，影響無人機的有效承載能力，另一方面也極易造成無人機設備機體內部空間受到影響，導致無人機設備機內空間利用率低下，嚴重影響無人機設備的承載能力和承載作業的靈活性，因此針對這一現狀，迫切需要開發一種全新的輪胎結構，以滿足實際使用的需要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明提供一種新型旋翼無人機結構，該發明結構簡單，運行效率高，一方面可有效為無人機設備充足的升力，且升力方向調整靈活方便，可有效提高無人機設備對復雜氣流環境的抵御能力并有效降低無人機設備運行能耗，另一方面可有效的實現無人機垂直起降、水平運行作業的靈活性和便捷性，節省無人機設備機內空間，提高無人機設備的空間利用率和有效載荷能力，從而極大的提高無人機設備運行的穩定性、可靠性、便捷性和適航性。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：

一種新型旋翼無人機結構，包括承載機身、豎直旋翼、水平旋翼、短翼、轉臺機構、角度傳感器及風壓傳感器，承載機身為軸線與水平呈0°—45°夾角的密閉腔體結構，豎直旋翼共兩個，以承載機身軸線對稱分布在承載機身兩側，各豎直旋翼通過短翼與承載機身側表面相互連接，短翼兩端分別設轉臺機構，并通過轉臺機構與承載機身和豎直旋翼相互鉸接，短翼軸線與承載機身軸線相互垂直分布，短翼下端面與水平面呈0°—60°夾角，短翼軸線與豎直旋翼軸線呈0°—60°夾角，豎直旋翼軸線與水平面呈±45°，水平旋翼一個，位于承載機身外表面并與承載機身間同軸分布，豎直旋翼、水平旋翼之間的距離為承載機身有效長度的1/6—1/2，角度傳感器數量與轉臺機構數量一致，且每個轉臺機構上均設至少一個角度傳感器，風壓傳感器若干，每個短翼上均設至少三個風壓傳感器，并沿短翼軸線方向均布在短翼的上端面、前端面和下端面上，且短翼上端面、前端面和下端面的各風壓傳感器相互間隔分布。

進一步的，所述的短翼與承載機身和豎直旋翼間通過柔性防護罩相互連接，所述的柔性防護罩包覆在轉臺機構外并與轉臺機構同軸分布。

進一步的，所述的轉臺機構對應的短翼位置設定位槽，所述的轉臺機構有效高度1/3—2/3部分嵌于定位槽內并與定位槽同軸分布。

進一步的，所述的短翼前端面和后端面的橫端面均為圓弧結構，且短翼上端面為弧形結構，下端面為平面結構，上端面長度為下端面長度的1.5—3倍。

進一步的，所述的豎直旋翼、水平旋翼均包括旋翼、傳動軸、變速箱、驅動機構及承載殼，所述的變速箱、驅動機構均嵌于承載殼內，且所述的變速箱通過傳動軸與驅動機構和旋翼連接，所述的旋翼位于承載殼外并與傳動軸同軸分布。

進一步的，所述的驅動機構為電動機和內燃機中的任意一種。