[發明專利]一種新型旋翼無人機結構

在審

• 申請號: 201811044417.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108995800A
• 公開（公告）日: 2018-12-14
• 發明（設計）人: 李春濃
• 申請（專利權）人: 佛山皖和新能源科技有限公司
• 主分類號: B64C27/08
• 分類號: B64C27/08;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種新型旋翼無人機結構，其特征在于：所述的新型旋翼無人機結構包括承載機身、豎直旋翼、水平旋翼、短翼、轉臺機構、角度傳感器及風壓傳感器，所述的承載機身為軸線與水平呈0°—45°夾角的密閉腔體結構，所述的豎直旋翼共兩個，以承載機身軸線對稱分布在承載機身兩側，各豎直旋翼通過短翼與承載機身側表面相互連接，所述的短翼兩端分別設轉臺機構，并通過轉臺機構與承載機身和豎直旋翼相互鉸接，所述的短翼軸線與承載機身軸線相互垂直分布，短翼下端面與水平面呈0°—60°夾角，所述的短翼軸線與豎直旋翼軸線呈0°—60°夾角，所述的豎直旋翼軸線與水平面呈±45°，所述的水平旋翼一個，位于承載機身外表面并與承載機身間同軸分布，所述的豎直旋翼、水平旋翼之間的距離為承載機身有效長度的1/6—1/2，所述的角度傳感器數量與轉臺機構數量一致，且每個轉臺機構上均設至少一個角度傳感器，所述的風壓傳感器若干，每個短翼上均設至少三個風壓傳感器，并沿短翼軸線方向均布在短翼的上端面、前端面和下端面上，且短翼上端面、前端面和下端面的各風壓傳感器相互間隔分布。

2.根據權利要求1所述的一種新型旋翼無人機結構，其特征在于：所述的短翼與承載機身和豎直旋翼間通過柔性防護罩相互連接，所述的柔性防護罩包覆在轉臺機構外并與轉臺機構同軸分布。

3.根據權利要求1所述的一種新型旋翼無人機結構，其特征在于：所述的轉臺機構對應的短翼位置設定位槽，所述的轉臺機構有效高度1/3—2/3部分嵌于定位槽內并與定位槽同軸分布。

4.根據權利要求1所述的一種新型旋翼無人機結構，其特征在于：所述的短翼前端面和后端面的橫端面均為圓弧結構，且短翼上端面為弧形結構，下端面為平面結構，上端面長度為下端面長度的1.5—3倍。

5.根據權利要求1所述的一種新型旋翼無人機結構，其特征在于：所述的豎直旋翼、水平旋翼均包括旋翼、傳動軸、變速箱、驅動機構及承載殼，所述的變速箱、驅動機構均嵌于承載殼內，且所述的變速箱通過傳動軸與驅動機構和旋翼連接，所述的旋翼位于承載殼外并與傳動軸同軸分布。

6.根據權利要求5所述的一種新型旋翼無人機結構，其特征在于：所述的驅動機構為電動機和內燃機中的任意一種。