[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)輛預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811044385.6
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109215391A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱孔林;楊直霖;張琳;郭麗麗;楊海軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京郵電大學(xué);北京汽車(chē)研究總院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 丁蕓;項(xiàng)京

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)以及目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)；通過(guò)當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)以及目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)，判斷目標(biāo)車(chē)輛是否與當(dāng)前車(chē)輛對(duì)向行駛；若目標(biāo)車(chē)輛與當(dāng)前車(chē)輛對(duì)向行駛，判斷當(dāng)前時(shí)間當(dāng)前車(chē)輛以及目標(biāo)車(chē)輛中是否存在有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛；若存在有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛，計(jì)算當(dāng)前車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)警等級(jí)判定時(shí)間及當(dāng)前車(chē)距；根據(jù)預(yù)警等級(jí)判定時(shí)間、當(dāng)前車(chē)距以及預(yù)設(shè)的預(yù)警等級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定當(dāng)前車(chē)輛的預(yù)警等級(jí)；按照預(yù)警等級(jí)執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了對(duì)交叉路口有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛給出預(yù)警信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)信息處理技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種車(chē)輛預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，交通技術(shù)也得到了快速發(fā)展，進(jìn)而出現(xiàn)了智能交通。智能交通是一個(gè)基于現(xiàn)代電子信息技術(shù)面向交通運(yùn)輸?shù)姆?wù)系統(tǒng)，它的突出特點(diǎn)是以信息的收集、處理、發(fā)布、交換、分析、利用為主線，為交通參與者提供多樣性的服務(wù)。在智能交通的推廣中，安全因素一直備受關(guān)注。在紛繁復(fù)雜的交通場(chǎng)景中，相比于直線道路上的場(chǎng)景，交叉路口的場(chǎng)景則顯得更加復(fù)雜和重要。

現(xiàn)有智能交通技術(shù)中，有應(yīng)用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方式對(duì)交叉路口通行車(chē)輛預(yù)警的方法，該方法包括：實(shí)時(shí)采集交叉路口的視頻圖像，并抓拍車(chē)輛的特寫(xiě)圖像；根據(jù)視頻圖像提取運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，生成運(yùn)動(dòng)目標(biāo)行進(jìn)信息及根據(jù)特寫(xiě)圖像提取出完整的車(chē)輛牌照信息；對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)進(jìn)行分類(lèi)，得出分類(lèi)結(jié)果；根據(jù)分類(lèi)結(jié)果及行進(jìn)信息，計(jì)算車(chē)輛的行進(jìn)速度；存儲(chǔ)通過(guò)交叉路口的車(chē)輛信息，根據(jù)車(chē)輛的行進(jìn)速度及行進(jìn)信息，預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)下一時(shí)刻位置的質(zhì)心坐標(biāo)；根據(jù)行進(jìn)信息、行進(jìn)速度及該運(yùn)動(dòng)目標(biāo)下一時(shí)刻位置的質(zhì)心坐標(biāo)，符合異常條件的情況，生成預(yù)警信號(hào)并顯示預(yù)警信息。

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)交叉路口通行車(chē)輛預(yù)警的方法中，并沒(méi)有給出有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛的預(yù)警信息，使得通過(guò)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的方式對(duì)交叉路口的車(chē)輛進(jìn)行預(yù)警的方法有較大局限性。因此，如何對(duì)交叉路口有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛給出預(yù)警信息仍是亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種車(chē)輛預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)交叉路口有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛給出預(yù)警信息。具體技術(shù)方案如下：

為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車(chē)輛預(yù)警方法，所述方法包括：

獲取當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)以及目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)；其中，所述當(dāng)前車(chē)輛與所述目標(biāo)車(chē)輛表示處于同一路口的兩輛車(chē)輛；

利用所述當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)以及所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)，判斷所述目標(biāo)車(chē)輛是否與所述當(dāng)前車(chē)輛對(duì)向行駛；

若所述目標(biāo)車(chē)輛與所述當(dāng)前車(chē)輛對(duì)向行駛，判斷當(dāng)前時(shí)間所述當(dāng)前車(chē)輛以及所述目標(biāo)車(chē)輛中是否存在有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛；

若存在有左轉(zhuǎn)行為或左轉(zhuǎn)示意的車(chē)輛，根據(jù)所述當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)、所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)，計(jì)算所述當(dāng)前車(chē)輛與所述目標(biāo)車(chē)輛的預(yù)警等級(jí)判定時(shí)間及當(dāng)前車(chē)距；其中，所述預(yù)警等級(jí)判定時(shí)間為時(shí)間差值或會(huì)車(chē)時(shí)間，所述時(shí)間差值為所述當(dāng)前車(chē)輛與所述目標(biāo)車(chē)輛到達(dá)運(yùn)行軌跡交匯點(diǎn)的時(shí)間差值，所述會(huì)車(chē)時(shí)間為所述當(dāng)前車(chē)輛與所述目標(biāo)車(chē)輛到達(dá)會(huì)車(chē)點(diǎn)所用的時(shí)間；

根據(jù)所述預(yù)警等級(jí)判定時(shí)間、所述當(dāng)前車(chē)距以及預(yù)設(shè)的預(yù)警等級(jí)對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定所述當(dāng)前車(chē)輛的預(yù)警等級(jí)；

按照所述預(yù)警等級(jí)執(zhí)行相應(yīng)的預(yù)警操作。

可選地，所述利用所述當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)以及所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)，判斷所述目標(biāo)車(chē)輛是否與所述當(dāng)前車(chē)輛對(duì)向行駛，包括：

按照所述當(dāng)前車(chē)輛的行駛參數(shù)以及所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛參數(shù)，將所述當(dāng)前車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及所述目標(biāo)車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)表示到高斯平面直角坐標(biāo)系中；