[發(fā)明專利]一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811044344.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109110120A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山皖和新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C29/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)包括機(jī)身、豎直旋翼、水平旋翼、水平短翼、豎直短翼、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、角度傳感器、風(fēng)壓傳感器及飛行控制系統(tǒng)，所述的機(jī)身為軸線與水平呈0°—45°夾角的密閉腔體結(jié)構(gòu)，所述的豎直旋翼共兩個(gè)，以機(jī)身軸線對(duì)稱分布在機(jī)身兩側(cè)，各豎直旋翼通過水平短翼與機(jī)身側(cè)表面相互連接，所述的豎直旋翼與機(jī)身后端面間間距為機(jī)身長(zhǎng)度的1/6—1/2，所述的水平短翼兩端分別設(shè)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)，并通過轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與承載腔外表面和豎直旋翼外表面相互鉸接，所述的水平短翼軸線與機(jī)身軸線相互垂直分布，水平短翼下端面與水平面呈0°—60°夾角，所述的水平短翼軸線與豎直旋翼軸線呈0°—60°夾角，所述的豎直旋翼軸線與水平面呈±45°，所述的水平旋翼一個(gè)，通過豎直短翼與機(jī)身連接，其中所述的水平旋翼軸線與水平面平行分布并與豎直短翼軸線垂直并相交，所述豎直短翼軸線與機(jī)身軸線垂直并相交，所述的豎直短翼下端面通過轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)與機(jī)身上端面鉸接，并可環(huán)繞豎直短翼軸線進(jìn)行±60°夾角范圍旋轉(zhuǎn)，所述的角度傳感器數(shù)量與轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)數(shù)量一致，且每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上均設(shè)至少一個(gè)角度傳感器，所述的風(fēng)壓傳感器若干，每個(gè)水平短翼上均設(shè)至少三個(gè)風(fēng)壓傳感器，并沿水平短翼軸線方向均布在水平短翼的上端面、前端面和下端面上，豎直短翼上設(shè)至少三個(gè)風(fēng)壓傳感器，且豎直短翼上的風(fēng)壓傳感器沿豎直短翼軸線自上而下均布在豎直短翼的前端面和兩側(cè)側(cè)表面上，機(jī)身前側(cè)表面均布至少三個(gè)風(fēng)壓傳感器，機(jī)身側(cè)表面的風(fēng)壓傳感器沿機(jī)身軸線均布，且機(jī)身兩側(cè)的風(fēng)壓傳感器以機(jī)身軸線對(duì)稱分布，所述的飛行控制系統(tǒng)嵌于機(jī)身內(nèi)，并分別與豎直旋翼、水平旋翼、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、角度傳感器、風(fēng)壓傳感器電氣連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的機(jī)身包括承載龍骨和承載腔，所述的承載龍骨包覆在承載腔后半段外表面，并通過至少兩條導(dǎo)向滑軌與承載腔外表面滑動(dòng)連接，所述的導(dǎo)向滑軌和承載龍骨內(nèi)表面均與承載腔外表面平行分布，且每條導(dǎo)向滑軌上均設(shè)至少兩個(gè)定位塊，所述的定位塊沿導(dǎo)向滑軌均布，其后端與導(dǎo)向滑軌間通過電磁定位銷相互連接，前端面通過電磁定位銷與承載腔外表面相互連接，且所述的電磁定位銷與飛行控制系統(tǒng)電氣連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的水平短翼、豎直短翼位置設(shè)定位槽，所述的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)有效高度1/3—2/3部分嵌于定位槽內(nèi)并與定位槽同軸分布。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的水平短翼前端面和后端面的橫端面均為圓弧結(jié)構(gòu)，且水平短翼上端面為弧形結(jié)構(gòu)，下端面為平面結(jié)構(gòu)，上端面長(zhǎng)度為下端面長(zhǎng)度的1.5—3倍，所述的豎直短翼橫斷面為梭形、水滴型、菱形及橢圓形結(jié)構(gòu)中的任意一種。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的豎直旋翼、水平旋翼均包括旋翼、傳動(dòng)軸、變速箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及承載殼，所述的變速箱、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均嵌于承載殼內(nèi)，且所述的變速箱通過傳動(dòng)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋翼連接，所述的旋翼位于承載殼外并與傳動(dòng)軸同軸分布。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī)中的任意一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的三維狀態(tài)或二維轉(zhuǎn)臺(tái)中的任意一種。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三旋翼無人機(jī)升力系統(tǒng)，其特征在于：所述的飛行控制系統(tǒng)為基于單片機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)，且飛行控制系統(tǒng)設(shè)至少一個(gè)串口通訊端口。