[發(fā)明專利]一種三旋翼無(wú)人機(jī)升力系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811044344.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109110120A
• 公開（公告）日: 2019-01-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山皖和新能源科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08;B64C29/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明涉及一種三旋翼無(wú)人機(jī)升力系統(tǒng)，包括機(jī)身、豎直旋翼、水平旋翼、水平短翼、豎直短翼、轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)、角度傳感器、風(fēng)壓傳感器及飛行控制系統(tǒng)，豎直旋翼通過(guò)水平短翼與機(jī)身側(cè)表面相互連接，水平旋翼通過(guò)豎直短翼與機(jī)身連接，每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)上均設(shè)至少一個(gè)角度傳感器，水平短翼上均設(shè)至少三個(gè)風(fēng)壓傳感器，豎直短翼上設(shè)至少三個(gè)風(fēng)壓傳感器，機(jī)身前側(cè)表面均布至少三個(gè)風(fēng)壓傳感器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行效率高，對(duì)升力系統(tǒng)調(diào)控靈活且調(diào)控精度高，還可實(shí)現(xiàn)快速對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)記性升力系統(tǒng)調(diào)整、更換，在提高無(wú)人機(jī)故障排出效率的同時(shí)，有效的提高無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行的靈活性、穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，確切地說(shuō)是一種三旋翼無(wú)人機(jī)升力系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前所使用的旋翼式無(wú)人機(jī)設(shè)備中，旋翼機(jī)構(gòu)往往通過(guò)連接梁安裝在機(jī)身側(cè)表面或直接位置機(jī)身的前端面、后端面及上端面任意位置，這種結(jié)構(gòu)雖然可以滿足為無(wú)人機(jī)提供飛行時(shí)所需的升力，滿足無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)的需要，但一方面造成無(wú)人機(jī)升力體結(jié)構(gòu)固定，不能根據(jù)飛行中的氣流變化靈活調(diào)整無(wú)人機(jī)所受升力的方向，從而一方面造成無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的運(yùn)行能耗相對(duì)較高，另一方在造成無(wú)人機(jī)設(shè)備飛行時(shí)對(duì)復(fù)雜氣流環(huán)境調(diào)整及適應(yīng)能力差，嚴(yán)重影響了無(wú)人機(jī)設(shè)備使用的靈活性和可靠性，同時(shí)，傳統(tǒng)的旋翼布局方式，一方面需要為無(wú)人機(jī)增加額外的重量，影響無(wú)人機(jī)的有效承載能力，另一方面也極易造成無(wú)人機(jī)設(shè)備機(jī)體內(nèi)部空間受到影響，導(dǎo)致無(wú)人機(jī)設(shè)備機(jī)內(nèi)空間利用率低下，嚴(yán)重影響無(wú)人機(jī)設(shè)備的承載能力和承載作業(yè)的靈活性，于此同時(shí)，當(dāng)前無(wú)人機(jī)設(shè)備的諸如旋翼、驅(qū)動(dòng)引擎等升力系統(tǒng)設(shè)備與機(jī)身間連接相對(duì)固定，因此導(dǎo)致當(dāng)升力系統(tǒng)需要進(jìn)行更換、維護(hù)及檢修作業(yè)時(shí)，拆除及安裝難度大，且工作效率低下，從而嚴(yán)重影響了無(wú)人機(jī)設(shè)備故障排出效率和無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行的連續(xù)性和穩(wěn)定性。

因此針對(duì)這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種全新的輪胎結(jié)構(gòu)，以滿足實(shí)際使用的需要。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明提供一種三旋翼無(wú)人機(jī)升力系統(tǒng)，該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行效率高，對(duì)升力系統(tǒng)調(diào)控靈活且調(diào)控精度高，一方面可有效為無(wú)人機(jī)設(shè)備充足的升力，且升力方向調(diào)整靈活方便，可有效提高無(wú)人機(jī)設(shè)備對(duì)復(fù)雜氣流環(huán)境的抵御能力并有效降低無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行能耗，另一方面可有效的實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)垂直起降、水平運(yùn)行作業(yè)的靈活性和便捷性，節(jié)省無(wú)人機(jī)設(shè)備機(jī)內(nèi)空間，提高無(wú)人機(jī)設(shè)備的空間利用率和有效載荷能力，從而極大的提高無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性、便捷性和適航性，除此之外，還可實(shí)現(xiàn)快速對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)記性升力系統(tǒng)調(diào)整、更換，在提高無(wú)人機(jī)故障排出效率的同時(shí)，有效的提高無(wú)人機(jī)設(shè)備運(yùn)行的靈活性、穩(wěn)定性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：