[發明專利]用于直升機動態飛行模擬器的滾轉自由度回轉止動機構

有效

• 申請號: 201811044004.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108961915B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 何陽;蔣春梅;宋瓊;黎啟勝;尹嬌妹;張建全;羅龍;胡榮華;白俊林
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院總體工程研究所
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/12
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 楊春

1.用于直升機動態飛行模擬器的滾轉自由度回轉止動機構，其特征在于，包括多組回轉止動機構，每組回轉止動機構包括：

可轉動連接安裝在偏航框上的鎖舌；

固定安裝在滾轉框上與鎖舌尺寸匹配的鎖扣；鎖舌卡入鎖扣內用于鎖定此時偏航框與滾轉框的位置狀態；鎖舌脫離鎖扣時，偏航框與滾轉框可相對轉動；

每組回轉止動機構還包括：

轉動底座；轉動底座為U型結構，轉動底座的底端固定在偏航框上，轉動底座的側壁上設置有兩個相對的通孔；

轉軸；轉軸為L型結構，轉軸的第一端依次穿過一個通孔、鎖舌的第一端和另一個通孔，鎖舌的第二端用于與鎖扣匹配鎖定，鎖舌的第一端置于轉動底座的槽口內，鎖舌的第一端通過多個銷與轉軸固定連接；

每組回轉止動機構還包括一U型止動底座，止動底座的兩側壁上均設置有位置對應的槽口，止動底座的兩側壁內均設置有孔洞，彈簧的第一端固定安裝在孔洞的底部，彈簧的第二端固定連接一鋼球；當鎖舌卡入鎖扣內時，轉軸的第二端推動鋼球壓縮彈簧，轉軸的第二端卡入止動底座一側壁上的槽口內；當鎖舌與鎖扣脫離時，轉軸的第二端推動鋼球壓縮彈簧，轉軸的第二端卡入止動底座另一側壁上的槽口內。

2.根據權利要求1所述的用于直升機動態飛行模擬器的滾轉自由度回轉止動機構，其特征在于，每組回轉止動機構還包括：

安裝板；安裝板與轉軸的第一端固定連接，接近式位移傳感器的測頭安裝在安裝板上；

傳感器座；傳感器座固定安裝在偏航框上，接近式位移傳感器的本體安裝在傳感器座上，接近式位移傳感器的本體與接近式位移傳感器的測頭位置相互匹配；當鎖舌卡入鎖扣內時，接近式位移傳感器的本體與接近式位移傳感器的測頭靠近，接近式位移傳感器的測頭檢測到接近式位移傳感器的本體的信號；當鎖舌與鎖扣脫離時，接近式位移傳感器的本體與接近式位移傳感器的測頭分離，接近式位移傳感器的測頭檢測不到接近式位移傳感器的本體的信號；

安全控制系統；安全控制系統的數據信號輸入端與接近式位移傳感器的測頭的數據信號輸出端連接，安全控制系統的控制信號輸出端與滾轉框驅動電機的控制信號輸入端連接。

3.根據權利要求1所述的用于直升機動態飛行模擬器的滾轉自由度回轉止動機構，其特征在于：在止動底座的一側壁的槽口處設置有兩個孔洞，兩個孔洞相對設置，且置于止動底座的側壁的槽口兩側。

4.根據權利要求1或3所述的用于直升機動態飛行模擬器的滾轉自由度回轉止動機構，其特征在于：在轉軸的第二端側壁上設置有用于與鋼球匹配卡緊的錐形孔。

5.根據權利要求4所述的用于直升機動態飛行模擬器的滾轉自由度回轉止動機構，其特征在于：止動底座的側壁上的槽口寬度略大于轉軸的第二端的直徑。