[發明專利]智能拆包系統

有效

• 申請號: 201811043885.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108945676B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 吳正輝;賀建權;蔡大宇
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B41/06
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

本發明公開一種智能拆包系統，包括傳輸軌道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平臺，所述切膜平臺設在傳輸軌道的入口處，所述切膜平臺上設有用于沿瓶包材周向切膜的切膜機構、用于吸附底膜的第一底膜吸附裝置、用于壓住底膜的壓膜機構、用于將切膜后的瓶包材從切膜平臺推送至傳輸軌道的推盒機構，所述壓膜機構設在切膜平臺遠離傳輸軌道的一側，所述傳輸軌道上方設有用于去除紙托以及分離紙托和頂膜的取托機構。大大的提高了效率，節省了時間，節約了大量的人力物力；結構緊湊、自動化程度高，廢料收集集中、方便。本發明應用于智能拆包領域。

技術領域

本發明屬于智能拆包領域，具體涉及智能拆包系統

背景技術

現在的瓶包材大多采用人工拆包裝膜、人工取紙托等，勞動強度大人工把拆好膜和紙托的瓶放入洗瓶機進瓶網帶，這一系列的操作流程對人來說繁重又重復，枯燥而無味，很容易出現人為因素掉瓶、倒瓶等現象，而且對于拆除后的紙托覆膜不能集中收集，造成浪費的同時也使工作的場所極為不整潔。

現有的包材包括若干瓶體，瓶體朝下，瓶口頂部罩有紙托，所有瓶體和紙托由熱收縮覆膜包裹。

公開號為“CN206375090U”的公開文件公開了“智能拆包系統”，包括設置在同一直線上并相互對接的輸盒通道和輸瓶通道，所述輸盒通道的上游工位設有與其對接的推盒機構，所述推盒機構于靠近輸盒通道的入盒端設有熱切膜機構和去膜機構，所述輸瓶通道前端設有去托機械手，所述輸盒通道側方設有用于將盒體轉運至推盒機構處的轉運機構。

公開號為“CN206841889U”的公開文件公開了“一種智能拆包系統”，包括取紙托工位，取紙托工位上設有取紙托機械手，由取紙托機械手將紙托取出。

公開號為“CN206050310U”的公開文件公開了“智能拆包系統”，包括第一輸送通道、第二輸送通道、吸盒固定件、轉運裝置、瓶盒切膜青苔、切膜機械手和切膜組件，所述第二輸送通道對接于所述第一輸送通道的輸出端，所述瓶盒切膜平臺設置在所述第一輸送通道和第二輸送通道的對接處，所述吸盒固定件設置在所述瓶盒切膜平臺上并可將從所述第一輸送通道輸出端輸出的瓶盒吸住，所述切膜組件裝設在所述切膜機械手上，所述切膜機械手能帶動所述切膜組件圍繞被所述吸盒固定件吸住的瓶盒轉動以將各個側面的覆膜切開，所述轉運裝置設置在所述第二輸送通道上用于將去除瓶盒包裝的藥瓶轉送至第二輸送通道的輸出端。

上述的設備相對于人工來說有一定的改進，但是仍然存在效率低下、結構冗余，廢料不能有效收集等問題。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種智能拆包系統，包括傳輸軌道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平臺，所述切膜平臺設在傳輸軌道的入口處，所述切膜平臺上設有用于沿瓶包材周向切膜的切膜機構、用于吸附底膜的第一底膜吸附裝置、用于壓住底膜的壓膜機構、用于將切膜后的瓶包材從切膜平臺推送至傳輸軌道的推盒機構，所述壓膜機構設在切膜平臺遠離傳輸軌道的一側，所述傳輸軌道上方設有用于去除紙托以及分離紙托和頂膜的取托機構。

進一步改進的，一種智能拆包系統還包括用于翻轉瓶包材的翻轉機構和用于將未翻轉的瓶包材傳送至翻轉機構的包材輸送軌道；所述傳輸軌道包括輸盒軌道、輸瓶軌道，所述輸盒軌道和輸瓶軌道相互對接，所述取托機構設在輸瓶軌道上，所述取托機構設在輸瓶軌道與輸盒軌道對接處，所述切膜平臺設在輸盒軌道的入口處，所述輸盒軌道設在輸瓶軌道上游,所述輸瓶軌道延伸至洗瓶機；所述翻轉機構和切膜平臺相互對接；所述取托機構下方還設有紙托傳送軌道。

進一步改進的，所述翻轉機構設在包材輸送軌道的一側，所述包材輸送軌道的另一側設有用于將瓶包材推入翻轉機構的推包機構。

進一步改進的，所述包材輸送軌道的邊緣高于包材輸送軌道的中部，所述包材輸送軌道的底部設有頂升機構，所述頂升機構與翻轉機構的位置相對應。

進一步改進的，所述翻轉機構包括翻轉驅動，所述翻轉驅動的輸出端設有用于夾放瓶包材的包材固定架。