[發明專利]智能拆包系統

有效

• 申請號: 201811043885.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108945676B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 吳正輝;賀建權;蔡大宇
• 申請（專利權）人: 楚天科技股份有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B41/06
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙) 43217
• 代理人: 李大為

1.一種智能拆包系統，其特征在于：包括傳輸軌道和切膜工位，所述切膜工位包括切膜平臺（22），所述切膜平臺（22）設在傳輸軌道的入口處，所述切膜平臺（22）上設有用于沿瓶包材（6）周向切膜的切膜機構、用于吸附底膜（63）的第一底膜吸附裝置、用于壓住底膜（63）的壓膜機構（25）、用于將切膜后的瓶包材（6）從切膜平臺（22）推送至傳輸軌道的推盒機構（23），所述壓膜機構（25）設在切膜平臺（22）遠離傳輸軌道的一側，所述傳輸軌道上方設有用于去除紙托（64）以及分離紙托（64）和頂膜（61）的取托機構（3）；還包括用于翻轉瓶包材（6）的翻轉機構（1）, 所述翻轉機構（1）和切膜平臺（22）相互對接；所述翻轉機構（1）包括翻轉驅動（11），所述翻轉驅動（11）的輸出端設有用于夾放瓶包材（6）的包材固定架（12）；通過傳輸軌道將瓶包材送入翻轉機構，瓶包材在翻轉機構旋轉180°并進入切膜工位，在切膜工位處進行切膜拆包，并將底膜去除；去除了底膜后的瓶包材進入取托機構，在取托機構處去除紙托以及將紙托和頂膜分離，所述取托機構（3）包括取托夾具（31）、具有豎向移動行程和橫向移動行程的頂膜移動組件、具有豎向移動行程和橫向移動行程的取托移動組件（33），所述取托夾具（31）上設有用于開合的取托驅動（32），所述取托驅動（32）設在取托移動組件（33）上，所述取托移動組件（33）上設有用于傳動帶動取托夾具（31）夾住紙托（64）后產生振動的振動裝置（34）；所述取托驅動（32）上還設有用于吸附頂膜（61）的第一頂膜吸附裝置（35）；所述頂膜移動組件上設有用于吸附頂膜（61）的第二頂膜吸附裝置（36）。

2.根據權利要求1所述的智能拆包系統，其特征在于：還包括用于將未翻轉的瓶包材（6）傳送至翻轉機構（1）的包材輸送軌道（51）；所述傳輸軌道包括輸盒軌道（52）、輸瓶軌道（53），所述輸盒軌道（52）和輸瓶軌道（53）相互對接，所述取托機構（3）設在輸瓶軌道（53）上，所述取托機構（3）設在輸瓶軌道（53）與輸盒軌道（52）對接處，所述切膜平臺（22）設在輸盒軌道（52）的入口處，所述輸盒軌道（52）設在輸瓶軌道（53）上游,所述輸瓶軌道（53）延伸至洗瓶機（4）；所述取托機構（3）下方還設有紙托傳送軌道（54）。

3.根據權利要求2所述的智能拆包系統，其特征在于：所述翻轉機構（1）設在包材輸送軌道（51）的一側，所述包材輸送軌道（51）的另一側設有用于將瓶包材（6）推入翻轉機構（1）的推包機構（511）。

4.根據權利要求3所述的智能拆包系統，其特征在于：所述包材輸送軌道（51）的邊緣高于包材輸送軌道（51）的中部，所述包材輸送軌道（51）的底部設有頂升機構（512），所述頂升機構（512）與翻轉機構（1）的位置相對應。

5.根據權利要求1所述的智能拆包系統，其特征在于：所述包材固定架（12）包括鉸接相連的底架（121）和頂架（122），所述底架（121）和頂架（122）的鉸接端設在翻轉驅動（11）的輸出端，所述頂架（122）上設有用于壓緊和放開瓶包材（6）的壓縮驅動件（123）。

6.根據權利要求1所述的智能拆包系統，其特征在于：所述切膜機構包括切膜機械手（21），所述切膜機械手（21）設在切膜平臺（22）的上方，所述切膜機械手（21）上設有切膜刀片；所述切膜機械手（21）上設有用于吸附并帶離底膜（63）的第二底膜吸附裝置（24）。

7.根據權利要求1所述的智能拆包系統，其特征在于：所述頂膜移動組件包括頂膜豎向移動機構和頂膜橫向移動機構，所述頂膜豎向移動機構設在頂膜橫向移動機構上，所述第二頂膜吸附裝置設在頂膜豎向移動機構上。

8.根據權利要求1所述的智能拆包系統，其特征在于：所述推盒機構（23）包括推盒驅動件（232），所述推盒驅動件（232）設在切膜平臺（22）上，所述推盒驅動件（232）的輸出端設有推桿（231），所述推桿（231）在推盒驅動件（232）的作用下具有沿傳輸軌道傳輸方向移動的行程。