[發(fā)明專利]地圖管理方法和機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811043809.7
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109344214A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡泉;支濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29
• 代理公司: 北京卓唐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

本申請(qǐng)公開了一種地圖管理方法和機(jī)器人。該地圖管理方法包括：從地圖管理平臺(tái)中選擇指定區(qū)域和指定版本的地圖包并下載；從所下載的所述地圖包中提取地圖；對(duì)所提取的所述地圖進(jìn)行修改并保存修改后的地圖；將所保存的所述修改后的地圖上傳至所述地圖管理平臺(tái)。該機(jī)器人包括：地圖下載單元、地圖提取單元、地圖修改單元、存儲(chǔ)單元、以及地圖上傳單元。本申請(qǐng)?zhí)峁┑牡貓D管理方法和機(jī)器人使機(jī)器人導(dǎo)航定位用的地圖方便修改，使機(jī)器人能夠選擇自己需要的地圖，使機(jī)器人對(duì)地圖的任何修改能夠方便地同步，能夠指定地圖分發(fā)給機(jī)器人，提高了地圖的管理和使用效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種地圖管理方法和機(jī)器人。

背景技術(shù)

商用服務(wù)機(jī)器人的種類繁多，但大都需要提前將地圖、點(diǎn)位等機(jī)器人導(dǎo)航定位必須的信息設(shè)置好，即機(jī)器人在進(jìn)場(chǎng)運(yùn)行之前要先建立場(chǎng)地地圖，建圖可以使用激光等傳感器。最終生成的地圖、點(diǎn)位文件以某種格式存儲(chǔ)在磁盤上。

現(xiàn)有的地圖管理方法安全性得不到保障，查看、修改地圖不方便，地圖修改不能同時(shí)同步到其他機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種地圖管理方法和機(jī)器人，解決了機(jī)器人用的地圖由地圖管理平臺(tái)統(tǒng)一管理而且一個(gè)機(jī)器人修改地圖能夠同時(shí)同步到其他機(jī)器人的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本申請(qǐng)的一個(gè)方面，提供了一種地圖管理方法，應(yīng)用于機(jī)器人。所述地圖管理方法包括如下步驟：

從地圖管理平臺(tái)中選擇指定區(qū)域和指定版本的地圖包并下載；

從所下載的所述地圖包中提取地圖；

對(duì)所提取的所述地圖進(jìn)行修改并保存修改后的地圖；

將所保存的所述修改后的地圖上傳至所述地圖管理平臺(tái)。

進(jìn)一步地，上述地圖管理方法，在所述從地圖管理平臺(tái)中選擇指定區(qū)域和指定版本的地圖包并下載之前，還包括如下步驟：

采集活動(dòng)區(qū)域的地理位置信息并創(chuàng)建地圖；

將所創(chuàng)建的所述地圖保存起來；

將所保存的所述地圖上傳至所述地圖管理平臺(tái)。

進(jìn)一步地，上述地圖管理方法還包括如下步驟：

收到是否接收所述地圖管理平臺(tái)下發(fā)的地圖包的詢問；

如果同意接收下發(fā)的地圖包，則接收所述地圖管理平臺(tái)下發(fā)的所述地圖包。

進(jìn)一步地，上述地圖管理方法還包括如下步驟：

從所述地圖管理平臺(tái)中的地圖包查找是否有與本機(jī)器人活動(dòng)區(qū)域至少部分重疊的地圖；

如果有，則下載查找到的所述地圖所在的地圖包；

從所下載的所述地圖包中提取重疊的第一部分的地圖并保存起來。

進(jìn)一步地，上述地圖管理方法，在所述從所下載的所述地圖包中提取重疊的第一部分的地圖并保存起來之后，還包括如下步驟：

判斷所述活動(dòng)區(qū)域中是否有與所述地圖管理平臺(tái)中任何地圖包中的任何地圖都不重疊的第二部分；

如果有第二部分，則采集第二部分的地理位置信息并創(chuàng)建第二部分的地圖；

將所創(chuàng)建的第二部分地圖保存起來。

進(jìn)一步地，上述地圖管理方法，在所述將所創(chuàng)建的第二部分地圖保存起來之后，還包括如下步驟：

將第一部分的地圖與第二部分的地圖合并在一起；

將合并在一起的地圖上傳至所述地圖管理平臺(tái)。