[發明專利]地圖管理方法和機器人

在審

• 申請號: 201811043809.7
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109344214A
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 胡泉;支濤
• 申請（專利權）人: 北京云跡科技有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29
• 代理公司: 北京卓唐知識產權代理有限公司 11541
• 代理人: 唐海力;李志剛

1.一種地圖管理方法，應用于機器人，其特征在于，包括：

從地圖管理平臺中選擇指定區域和指定版本的地圖包并下載；

從所下載的所述地圖包中提取地圖；

對所提取的所述地圖進行修改并保存修改后的地圖；

將所保存的所述修改后的地圖上傳至所述地圖管理平臺。

2.根據權利要求1所述的地圖管理方法，其特征在于，在所述從地圖管理平臺中選擇指定區域和指定版本的地圖包并下載之前，還包括：

采集活動區域的地理位置信息并創建地圖；

將所創建的所述地圖保存起來；

將所保存的所述地圖上傳至所述地圖管理平臺。

3.根據權利要求1所述的地圖管理方法，其特征在于，還包括：

收到是否接收所述地圖管理平臺下發的地圖包的詢問；

如果同意接收下發的地圖包，則接收所述地圖管理平臺下發的所述地圖包。

4.根據權利要求1所述的地圖管理方法，其特征在于，還包括：

從所述地圖管理平臺中的地圖包查找是否有與本機器人活動區域至少部分重疊的地圖；

如果有，則下載查找到的所述地圖所在的地圖包；

從所下載的所述地圖包中提取重疊的第一部分的地圖并保存起來。

5.根據權利要求4所述的地圖管理方法，其特征在于，在所述從所下載的所述地圖包中提取重疊的第一部分的地圖并保存起來之后，還包括：

判斷所述活動區域中是否有與所述地圖管理平臺中任何地圖包中的任何地圖都不重疊的第二部分；

如果有第二部分，則采集第二部分的地理位置信息并創建第二部分的地圖；

將所創建的第二部分地圖保存起來。

6.根據權利要求5所述的地圖管理方法，其特征在于，在所述將所創建的第二部分地圖保存起來之后，還包括：

將第一部分的地圖與第二部分的地圖合并在一起；

將合并在一起的地圖上傳至所述地圖管理平臺。

7.一種機器人，其特征在于，包括：

地圖下載單元，用于從地圖管理平臺中選擇指定區域和指定版本的地圖包并下載；

地圖提取單元，用于從所下載的所述地圖包中提取地圖；

地圖修改單元，用于對所提取的所述地圖進行修改；

存儲單元，用于保存修改后的地圖；

地圖上傳單元，用于將所保存的所述修改后的地圖上傳至所述地圖管理平臺。

8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括：

地理位置信息采集單元，用于采集地理位置信息；

地圖創建單元，用于根據所采集的所述地理位置信息創建地圖。

9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括：重疊地圖查找單元，用于從所述地圖管理平臺中的地圖包查找是否有與機器人活動區域至少部分重疊的地圖。

10.根據權利要求8或9所述的機器人，其特征在于，還包括：地圖合并單元，用于將不同部分的地圖合并在一起。