[發明專利]乳腺自動化掃描輔助系統

有效

• 申請號: 201811043462.6
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109223046B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 張永亮;于德平;任懷慶;李金友;邢巖;張秀萍;紀洪波
• 申請（專利權）人: 通化師范學院
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 北京國翰知識產權代理事務所(普通合伙) 11696
• 代理人: 衛翠婷

本發明公開了乳腺自動化掃描輔助系統，屬于醫用設備技術領域，輔助系統包括：人機交互界面，其配置成設置掃描輔助系統所需的掃描參數；控制模塊，其配置成接收人機交互界面所設置的掃描參數，并對掃描參數進行綜合分析，以產生相應的控制脈沖信號；執行模塊，其配置成接收控制模塊產生的控制脈沖信號，并根據控制脈沖信號產生相應的動作，且將當前動作情況反饋至控制模塊；檢測反饋模塊，其配置成檢測執行模塊所產生的動作得出檢測結果，并將檢測結果反饋至控制模塊。本輔助系統可實現全自動乳腺掃描，可操作性好，輔助系統運作穩定性高、可靠性高，顯著提高診斷效率和準確性。

技術領域

本發明屬于醫用設備技術領域，具體涉及一種乳腺自動化掃描輔助系統。

背景技術

隨著健康意識的提高，我國進行乳腺健康檢查的數量越來越多，導致各大醫院人滿為患，醫生每天都處于極度緊張的工作狀態，體力和精力都大大透支，會導診斷效果大打折扣。乳腺自動化掃描輔助系統可以輔助主治醫生進行自動的、全方位的進行檢查。我國現有的用于乳腺健康檢查的彩超設備全部采用雙手同時操作，每一天的勞動量非常巨大，工作效率下降。

發明內容

本發明的目的之一在于提供一種乳腺自動化掃描輔助系統，本輔助系統可實現全自動乳腺掃描，可操作性好，輔助系統運作穩定性高、可靠性高，顯著提高診斷效率和準確性。

本發明的目的之二在于提供一種乳腺自動化掃描輔助系統的控制方法，本控制方法通過參數設置以及自動化操控，實現全自動乳腺掃描，且掃描穩定性高、可靠度強，有效降低醫生壓力以及克服手工抖動，提高診斷效率和準確性。

本發明為解決上述技術問題所采取的方案為：乳腺自動化掃描輔助系統，包括：人機交互界面，其配置成設置掃描輔助系統所需的掃描參數；

控制模塊，其配置成接收人機交互界面所設置的掃描參數，并對掃描參數進行綜合分析，以產生相應的控制脈沖信號；

執行模塊，其配置成接收控制模塊產生的控制脈沖信號，并根據控制脈沖信號產生相應的動作，且將當前動作情況反饋至控制模塊；

檢測反饋模塊，其配置成檢測執行模塊所產生的動作得出檢測結果，并將檢測結果反饋至控制模塊；

其中，控制模塊進行的綜合分析為根據掃描參數并結合當前動作情況和檢測結果進行的分析。本發明系統通過人機交互界面設定不同情況下所需的掃描參數，由控制模塊接收掃描參數并發出控制脈沖信號后控制執行模塊進行動作，在執行模塊動作過程中不斷將當前動作情況反饋給控制模塊以實現閉環位置調整，提高本系統位置控制準確性和穩定性，避免影響乳腺掃描，檢測反饋模塊對乳腺掃描動作進行實施檢測并將檢測結果反饋至控制模塊以提高乳腺掃描可靠性，避免出現誤檢。本發明的乳腺自動化掃描輔助系統用來輔助掃描，可操作性好，把醫生從高強度的工作環境中解放出來，降低醫生的體力支出，集中診斷的注意力，不僅可提高診斷效率，還能夠有效地克服醫生手工操作產生的抖動，提高診斷準確性。

為優化上述技術方案，所采取的措施還包括：人機交互界面底部連接有可移動基座，控制模塊設置于可移動基座內部，執行模塊連接于可移動基座頂部一側，可移動基座底部連接有萬向腳輪。本發明的輔助系統集成在可移動基座上，并可通過可移動基座底部的萬向腳輪實現移動作業，不受空間限制，有利于提高診斷效率。

作為優選，執行模塊包括：

關節Ⅰ ，其配置成接收控制模塊產生的控制脈沖信號，并控制與關節Ⅰ 連接的臂Ⅰ產生相應的動作；

關節Ⅱ ，其配置成接收控制模塊產生的控制脈沖信號，并控制與關節Ⅱ 連接的臂Ⅱ 產生相應的動作；

關節Ⅲ ，其配置成接收控制模塊產生的控制脈沖信號，并控制與關節Ⅲ 連接的手產生相應的動作。關節Ⅰ 、關節Ⅱ 和關節Ⅲ 用于對相應連接的部件進行動作控制，其控制靈活、穩定性高，有效提高裝置的作業可靠性。