[發明專利]一種自動采血機器人

在審

• 申請號: 201811043307.4
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109171651A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發明（設計）人: 史朗清;孫聞遠;李正雯;李語翀;符文心
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: A61B5/00
• 分類號: A61B5/00;A61B5/154;A61M11/00;A61M35/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 馬嚴龍

本發明公開了一種自動采血機器人，基于紅外血管定位技術的自動采血機器人，包括箱體、紅外血管定位建模系統、機械運動系統、穿刺系統、固定系統、控制系統及消毒止血部件。與現有技術相比，本發明的一種自動采血機器人，主要部件多采用工程塑料、鈦合金等堅固輕便的材料。該自動采血機器人可實現精準高效的自動采血，同時節省大量人力成本，減輕患者痛苦，代表著未來智能醫療的發展方向。

技術領域

本發明涉及一種自動采血機器人，屬于醫療自動化設備技術領域。

背景技術

現如今，健康檢測很多數據都是要靠血液分析來獲取的。因此，抽血是健康體檢重要環節。隨著醫療技術的不斷發展，抽血變得越來越普遍，伴隨的是采血護士的工作量普遍增大。然而現實是人工抽血也面臨著效率低、精度低、醫療暴露事故等問題。擬設計一個集血管三維定位系統、自動穿刺系統、止血系統、消毒系統等于一體的自動抽血機器。

目前，與之相關的技術有：

一：各種利用紅外、LED光源的靜脈顯像儀

主要利用血液中血紅蛋白對近外紅光的吸收強于其他組織的原理，通過數字影像技術的處理，將皮下靜脈情況實時原位投影顯示在皮膚表面，從而能夠輔助醫護人員進行扎針、輸液、抽血等操作及靜脈各類病變的觀察評估。但是該類靜脈顯像儀往往只能顯示靜脈的二維圖像，而不能提供深度、厚度的坐標。本專利涉及的自動采血機器人可確定血管的三位模型和坐標，但并不顯示在皮膚表面，而是傳遞給機械運動系統，實現精準穿刺。

二、Veebot采血機器人

由美國初創公司VascuLogic研制，采用紅外線和超聲波成像技術，使采血過程更安全、更高效。這種原型醫療機器人名為Veebot，它利用紅外線和超聲波成像技術，專門用于替代護士給患者打針抽血，其準確率在百分之八十三左右，每次操作的整個過程持續大約一分鐘，但具體時間和抽血的血量也有關系。但是開款機器人外形設計冷硬，容易讓被抽血者產生毛骨悚然之感，而且準確率也有待提高。本專利涉及的自動采血機器人采用不少于3個的紅外探頭進行定位，確保定位精準；同時采用相同的成像原理進行實時校準；將整個設備包裹在箱式殼體內，殼體上的液晶屏和音響可進行視頻音頻提示。相比Veebot采血機器人，采血準確率更高且更加人性化。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，而提供一種利用紅外檢測，皮膚測距等檢測方式，從而對人體內的血管實現精確定位的自動采血機器人。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種自動采血機器人，包括側部和頂部具有開口的箱式外殼，所述箱式外殼內設置有手臂床，該手臂床兩側各設一導軌，導軌上沿其長度方向依次設置有第一滑座、第二滑座、第三滑座，第一滑座和第三滑座上均設置有用于固定手臂的壓臂，兩根導軌的第二滑座之間設置有拱門，所述拱門上分布有至少三個紅外血管顯像儀，所述拱門上設置有機械折疊臂，機械折疊臂的末端設置有內空心的針筒倉，針筒倉內具有用于固定負壓采血管的夾持部件，針筒倉的端部具有通孔，通孔處內置有壓力傳感器，通孔外為采血針機構，所述采血針機構包括可插置于針筒倉端部通孔內的針座，針座的一端固定設置有針頭，另一端固定設置有橡膠管，橡膠管連接針筒倉內的負壓采血管，針頭和橡膠管在針座內相互連通，針頭外部設置有針套，針套與針座之間設置有彈簧，彈簧為壓縮狀態下針頭從針套內伸出，橡膠管外部設置有接觸壓力傳感器的傳力部。

作為進一步的優選方案，所述針筒倉的兩側各設置有一個紅外血管顯像儀，針筒倉上靠近采血針機構的位置設置有用于穩定采血針機構的機械持針器，所述機械持針器上設置有消毒止血裝置。

作為進一步的優選方案，所述針筒倉內安裝有確定采血量的光電門。

作為進一步的優選方案，所述針筒倉端部的通孔處安裝有皮膚測距傳感器。

作為進一步的優選方案，所述拱門上還設置有一對消毒液容器。