[發(fā)明專利]一種自動(dòng)采血機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811043307.4
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109171651A
• 公開（公告）日: 2019-01-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史朗清;孫聞遠(yuǎn);李正雯;李語(yǔ)翀;符文心
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東南大學(xué)
• 主分類號(hào): A61B5/00
• 分類號(hào): A61B5/00;A61B5/154;A61M11/00;A61M35/00
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 馬嚴(yán)龍

1.一種自動(dòng)采血機(jī)器人，其特征在于：包括側(cè)部和頂部具有開口的箱式外殼（1），所述箱式外殼（1）內(nèi)設(shè)置有手臂床，該手臂床兩側(cè)各設(shè)一導(dǎo)軌（2），導(dǎo)軌（2）上沿其長(zhǎng)度方向依次設(shè)置有第一滑座（3）、第二滑座（4）、第三滑座（5），第一滑座（3）和第三滑座（5）上均設(shè)置有用于固定手臂的壓臂（6），兩根導(dǎo)軌（2）的第二滑座（4）之間設(shè)置有拱門（7），所述拱門（7）上分布有至少三個(gè)紅外血管顯像儀（8），所述拱門（7）上設(shè)置有機(jī)械折疊臂（9），機(jī)械折疊臂（9）的末端設(shè)置有內(nèi)空心的針筒倉(cāng)（10），針筒倉(cāng)（10）內(nèi)具有用于固定負(fù)壓采血管的夾持部件（11），針筒倉(cāng)（10）的端部具有通孔，通孔處內(nèi)置有壓力傳感器，通孔外為采血針機(jī)構(gòu)，所述采血針機(jī)構(gòu)包括可插置于針筒倉(cāng)（10）端部通孔內(nèi)的針座（12），針座（12）的一端固定設(shè)置有針頭（13），另一端固定設(shè)置有橡膠管（14），橡膠管（14）連接針筒倉(cāng)（10）內(nèi)的負(fù)壓采血管，針頭（13）和橡膠管（14）在針座（12）內(nèi)相互連通，針頭（13）外部設(shè)置有針套（15），針套（15）與針座（12）之間設(shè)置有彈簧，彈簧為壓縮狀態(tài)下針頭（13）從針套（15）內(nèi)伸出，橡膠管（14）外部設(shè)置有接觸壓力傳感器的傳力部（16）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采血機(jī)器人，其特征在于：所述針筒倉(cāng)（10）的兩側(cè)各設(shè)置有一個(gè)紅外血管顯像儀（8），針筒倉(cāng)（10）上靠近采血針機(jī)構(gòu)的位置設(shè)置有用于穩(wěn)定采血針機(jī)構(gòu)的機(jī)械持針器（17），所述機(jī)械持針器（17）上設(shè)置有消毒止血裝置（18）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采血機(jī)器人，其特征在于：所述針筒倉(cāng)（10）內(nèi)安裝有確定采血量的光電門。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采血機(jī)器人，其特征在于：所述針筒倉(cāng)（10）端部的通孔處安裝有皮膚測(cè)距傳感器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)采血機(jī)器人，其特征在于：所述拱門（7）上還設(shè)置有一對(duì)消毒液容器（19）。