[發明專利]一種多功能智能球類回收車

在審

• 申請號: 201811043188.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109011433A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 陳可可;鄧強國;郭蓉
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;A63B71/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多功能智能球類回收車，屬于人工智能技術領域，本發明包括機械臂、搜尋定位裝置、車頭、裝球箱、車身、四個車輪、底盤部件；所述底盤部件上方兩側安裝車身，所述車身上方設有車頭、裝球箱，所述車頭位于裝球箱前端，所述四個車輪分別安裝在底盤部件的兩側，所述機械臂安裝在裝球箱上方，所述搜尋定位裝置安裝在車頭上方，本發明設計安全可靠，可實現球的回收功能，本發明搜尋定位裝置，可準確識別并定位散落在各處的球體，本發明機械臂自由度高，靈活系數大，可自由抓取各種體積較大的球類，本發明齒輪系傳動裝置設計合理，能很好的實現驅動功能，本發明減少工作人員的不必要的勞動、降低危險系數，提高工作效率。

技術領域

本發明涉及一種多功能智能球類回收車，屬于人工智能技術領域。

背景技術

隨著社會科技文明的不斷發展，智能化逐漸走進人們日常生活中，球類回收車作為服務機器人的一大種類，近五年已成為機器人研究領域的熱點。經過國內外研究現狀總結分析可知，目前針對球類物體撿拾機器人的研究成果比較少，大部分仍處于初級研究和嘗試階段，綜合技術水平和服務水平偏低，針對訓練場中人工撿拾球類物體工作難度大，危險系數高，勞工需求量也一直呈上升趨勢，設計制造一款既能減少運動員或工作人員不必要的勞動，又能極大地提高訓練、比賽效率的多功能智能球類回收車。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多功能智能球類回收車，本發明在不需要人工控制的情況下，自動將練習時擊出的大量籃球、排球、足球等可能構成不安全因素球類撿回，減少工作人員的不必要的勞動、降低危險系數，提高工作效率。

本發明按以下技術方案實現：一種多功能智能球類回收車，其特征在于，包括機械臂、搜尋定位裝置、車頭、裝球箱、車身、四個車輪、底盤部件；

所述底盤部件上方兩側安裝車身，所述車身上方設有車頭、裝球箱，所述車頭位于裝球箱前端，所述四個車輪分別安裝在底盤部件的兩側，所述機械臂安裝在裝球箱上方，所述搜尋定位裝置安裝在車頭上方。

所述底盤部件包括底盤、箱體和齒輪系傳動裝置，所述箱體安裝在底盤上，所述箱體包括左、右兩個分箱體，所述左、右兩個分箱體通過銷釘、銷釘連接；

所述齒輪系傳動裝置包括異步電機、傳動輪、轉軸、轉軸、傳動輪、固定軸、傳動軸、傳動輪、聯軸器；所述異步電機安裝在左分箱體內，且異步電機的輸出軸通過聯軸器與傳動軸的一端連接，傳動軸的另一端穿過右分箱體的殼體，且傳動軸穿過右分箱體的殼體處設有軸承，所述傳動軸上安裝傳動輪，固定軸的兩端分別與右分箱體的兩側的殼體固定連接，固定軸上安裝傳動輪，所述傳動輪與傳動輪嚙合，所述傳動輪安裝在轉軸上，且傳動輪與傳動輪嚙合，所述轉軸的兩端分別穿過左、右兩個分箱體的外殼體，且轉軸穿過左、右兩個分箱體的殼體處設有軸承，轉軸的兩端分別安裝車輪；

所述底盤的前端設有兩個軸承座，兩個軸承座內分別安裝軸承，所述轉軸的兩端分別穿過兩個軸承座并與軸承座內的軸承連接，所述轉軸的兩端分別安裝車輪。

所述機械臂包括底座、旋轉臂、旋轉臂、電機、旋轉臂、電機、旋轉臂、旋轉關節、指關節后段、指關節前段、一個以上的電機、一個以上的連接件、電機、外齒式回轉軸承、包合座、齒輪、電機Ⅴ；

所述底座安裝在裝球箱頂部，所述旋轉臂的一端與外齒式回轉軸承連接，所述外齒式回轉軸承安裝在包合座內，所述齒輪安裝在電機Ⅴ的輸出軸上，所述電機Ⅴ安裝在包合座底部一側，所述齒輪與外齒式回轉軸承的外齒嚙合，所述包合座安裝在底座內，旋轉臂的另一端上設有電機，電機的輸出軸與旋轉臂的一端連接，旋轉臂的另一端設有電機，電機的輸出軸與旋轉臂的一端連接，旋轉臂的另一端設有電機，電機的輸出軸與旋轉臂的一端連接，旋轉臂的另一端與旋轉關節的頂端連接，所述旋轉關節的底部分別安裝一根以上的手指，每根手指均包括指關節后段、指關節前段，每根手指的指關節后段通過一個以上的連接件與指關節前段連接，每個連接件的一端設有電機。