[發(fā)明專利]一種多功能智能球類回收車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811043188.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109011433A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳可可;鄧強(qiáng)國;郭蓉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A63B47/02
• 分類號(hào): A63B47/02;A63B71/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多功能智能球類回收車，其特征在于，包括機(jī)械臂（1）、搜尋定位裝置（2）、車頭（3）、裝球箱（4）、車身（5）、四個(gè)車輪（6）、底盤部件；

所述底盤部件上方兩側(cè)安裝車身（5），所述車身（5）上方設(shè)有車頭（3）、裝球箱（4），所述車頭（3）位于裝球箱（4）前端，所述四個(gè)車輪（6）分別安裝在底盤部件的兩側(cè)，所述機(jī)械臂（1）安裝在裝球箱（4）上方，所述搜尋定位裝置（2）安裝在車頭（3）上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能球類回收車，其特征在于：所述底盤部件包括底盤（7）、箱體（15）和齒輪系傳動(dòng)裝置（9），所述箱體（15）安裝在底盤（7）上，所述箱體（15）包括左、右兩個(gè)分箱體，所述左、右兩個(gè)分箱體通過銷釘（11）、銷釘（14）連接；

所述齒輪系傳動(dòng)裝置（9）包括異步電機(jī)（12）、傳動(dòng)輪（16）、轉(zhuǎn)軸（17）、轉(zhuǎn)軸（13）、傳動(dòng)輪（18）、固定軸（19）、傳動(dòng)軸（20）、傳動(dòng)輪（21）、聯(lián)軸器（22）；所述異步電機(jī)（12）安裝在左分箱體內(nèi)，且異步電機(jī)（12）的輸出軸通過聯(lián)軸器（22）與傳動(dòng)軸（20）的一端連接，傳動(dòng)軸（20）的另一端穿過右分箱體的殼體，且傳動(dòng)軸（20）穿過右分箱體的殼體處設(shè)有軸承，所述傳動(dòng)軸（20）上安裝傳動(dòng)輪（21），固定軸（19）的兩端分別與右分箱體的兩側(cè)的殼體固定連接，固定軸（19）上安裝傳動(dòng)輪（18），所述傳動(dòng)輪（18）與傳動(dòng)輪（21）嚙合，所述傳動(dòng)輪（16）安裝在轉(zhuǎn)軸（17）上，且傳動(dòng)輪（16）與傳動(dòng)輪（18）嚙合，所述轉(zhuǎn)軸（17）的兩端分別穿過左、右兩個(gè)分箱體的外殼體，且轉(zhuǎn)軸（17）穿過左、右兩個(gè)分箱體的殼體處設(shè)有軸承，轉(zhuǎn)軸（17）的兩端分別安裝車輪（6）；

所述底盤（7）的前端設(shè)有兩個(gè)軸承座（10），兩個(gè)軸承座（10）內(nèi)分別安裝軸承，所述轉(zhuǎn)軸（13）的兩端分別穿過兩個(gè)軸承座（10）并與軸承座（10）內(nèi)的軸承連接，所述轉(zhuǎn)軸（13）的兩端分別安裝車輪（6）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能球類回收車，其特征在于：所述機(jī)械臂（1）包括底座（23）、旋轉(zhuǎn)臂（24）、旋轉(zhuǎn)臂（25）、電機(jī)（26）、旋轉(zhuǎn)臂（27）、電機(jī)（28）、旋轉(zhuǎn)臂（29）、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（30）、指關(guān)節(jié)后段（31）、指關(guān)節(jié)前段（32）、一個(gè)以上的電機(jī)（33）、一個(gè)以上的連接件（8）、電機(jī)（34）、外齒式回轉(zhuǎn)軸承（46）、包合座（47）、齒輪（49）、電機(jī)Ⅴ（50）；

所述底座（23）安裝在裝球箱（4）頂部，所述旋轉(zhuǎn)臂（24）的一端與外齒式回轉(zhuǎn)軸承（46）連接，所述外齒式回轉(zhuǎn)軸承（46）安裝在包合座（47）內(nèi)，所述齒輪（49）安裝在電機(jī)Ⅴ（50）的輸出軸上，所述電機(jī)Ⅴ（50）安裝在包合座（47）底部一側(cè)，所述齒輪（49）與外齒式回轉(zhuǎn)軸承（46）的外齒嚙合，所述包合座（47）安裝在底座（23）內(nèi)，旋轉(zhuǎn)臂（24）的另一端上設(shè)有電機(jī)（34），電機(jī)（34）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂（25）的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂（25）的另一端設(shè)有電機(jī)（26），電機(jī)（26）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂（27）的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂（27）的另一端設(shè)有電機(jī)（28），電機(jī)（28）的輸出軸與旋轉(zhuǎn)臂（29）的一端連接，旋轉(zhuǎn)臂（29）的另一端與旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（30）的頂端連接，所述旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)（30）的底部分別安裝一根以上的手指，每根手指均包括指關(guān)節(jié)后段（31）、指關(guān)節(jié)前段（32），每根手指的指關(guān)節(jié)后段（31）通過一個(gè)以上的連接件（8）與指關(guān)節(jié)前段（32）連接，每個(gè)連接件（8）的一端設(shè)有電機(jī)（33）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能智能球類回收車，其特征在于：所述裝球箱（4）的頂部設(shè)有進(jìn)球孔（35），裝球箱（4）的一側(cè)開有出球孔（36），且出球孔（36）一側(cè)設(shè)有出球蓋（37），出球蓋（37）水平滑動(dòng)將出球孔（36）遮蓋，所述裝球箱（4）的底部為傾斜底板（38）。