[發明專利]多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法

有效

• 申請號: 201811042400.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109048166B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 周觀根;劉貴旺;張潤;王飛飛;王觀軍;謝董恩;沈柏清
• 申請（專利權）人: 浙江東南網架股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，所屬多腔體鋼構件組裝設備技術領域，包括方管定位壓緊架，方管定位壓緊架兩端設有與方管定位壓緊架相位移式套接的方管定位壓緊件，端部初定位件前端設有電磁鐵，端部初定位件下端設有與端部初定位件相滑動式套接的端部初定位件導軌，端部初定位件的后端設有驅動電機，驅動電機下方設有與端部初定位件導軌相間隔平行的齒條導軌，齒條導軌與驅動電機相活動式嚙合，位移氣缸下端設有相活動式觸接的鎖扣壓緊件，壓緊輥兩端設有與壓緊輥相活動式套接的軸承座，軸承座上設有壓緊氣缸。具有結構緊湊、定位準確和組裝焊接一體化的優點。提高了多腔體鋼構件的加工精度，縮短了加工工期。

技術領域

本發明涉及多腔體鋼構件組裝設備技術領域，具體涉及一種多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法。

背景技術

多腔體鋼構件是由頂板、底板、鋼筋桁架和兩側方管組成，方管與鋼筋桁架分別與底板和頂板焊接。靠人工夾具固定和人工測量存在精確度低及誤差大的問題，而且在組裝和焊接過程中的多腔體鋼構件質量穩定性差。當需要批量生產時，人工加工的方法無法提高產品的銷售批量。多腔體鋼構件組裝采取在多腔體鋼構件專用組裝機上進行實現產量的提升，如何達到鋼筋桁架與頂、底板的垂直度要求為1.0mm，兩側方管與頂、底側邊的間隙要求為2.0mm，方管表面與頂、底板表面錯邊的要求為1.0mm的精度尺寸，需要對多腔體鋼構件專用組裝機進行進一步地改進與完善。

發明內容

本發明主要解決現有技術中存在定位偏差大的不足，提供了一種多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其具有結構緊湊、定位準確和組裝焊接一體化的優點，提高了多腔體鋼構件的加工及焊接精度，縮短了加工工期。解決了如何滿足鋼筋桁架與頂、底板的垂直度要求為1.0mm，兩側方管與頂、底側邊的間隙要求為2.0mm，方管表面與頂、底板表面錯邊的要求為1.0mm的尺寸精度要求。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，包括如下操作步驟：

第一步：將底板通過行車吊到工作平臺上，同時將兩側的方管放置于工作平臺上，并與底板側邊貼緊，然后采用方管定位組裝組件上方管定位壓緊件的對方管進行壓緊定位。

第二步：將鋼筋桁架吊裝至已定位的底板上，通過鋼筋桁架組裝定位組件對鋼筋桁架進行初步定位輔助，鋼筋桁架組裝定位組件采用驅動電機沿著齒條導軌帶動端部初定位件在端部初定位件導軌上進行橫向移動來輔助定位鋼筋桁架。

第三步：定位焊接組件采用位移氣缸驅動鎖扣壓緊件對方管和鋼筋桁架進行壓緊，并對鋼筋桁架進行扶正，然后由機器焊接臂完成對方管、鋼筋桁架的定位電焊，電焊一段長度后，位移氣缸上提，鎖扣壓緊件松開，定位焊接組件向前移動一段長度后，再次壓緊方管和鋼筋桁架，接著進行定點電焊。

第四步：當完成方管與底板、鋼筋桁架與底板之間的焊接后，將頂板吊運到工件上，由頂板塞焊定位組件完成最后的技術工序，采用壓緊氣缸驅動壓緊輥下壓至頂板表面，使得頂板與鋼筋桁架緊貼，此時方管側面采用方管頂緊件頂緊，通過機器焊接臂完成頂板與工件的定位焊接。

采用多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法實現產量和品質的提升。

作為優選，所述的方管定位組裝組件包括方管定位壓緊架，所述的方管定位壓緊架兩端設有與方管定位壓緊架相位移式套接的方管定位壓緊件。

方管定位組裝組件通過方管定位壓緊架和方管定位壓緊件對方管進行校正定位并壓緊，防止校正后受干擾因素影響，使得兩側方管與底側邊的間隙要求為小于2.0mm，方管表面與底板表面錯邊的要求為小于1.0mm的尺寸精度要求。