[發明專利]多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法

有效

• 申請號: 201811042400.3
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109048166B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 周觀根;劉貴旺;張潤;王飛飛;王觀軍;謝董恩;沈柏清
• 申請（專利權）人: 浙江東南網架股份有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

1.一種多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于按如下操作步驟：

第一步：將底板（9）通過行車吊到工作平臺上，同時將兩側的方管（6）放置于工作平臺上，并與底板（9）側邊貼緊，然后采用方管定位組裝組件（4）上方管定位壓緊件（7）的對方管進行壓緊定位；

第二步：將鋼筋桁架（13）吊裝已定位的底板（9）上，通過鋼筋桁架組裝定位組件（1）對鋼筋桁架（13）進行初步定位輔助，鋼筋桁架組裝定位組件（1）采用驅動電機（10）沿著齒條導軌（15）帶動端部初定位件（11）在端部初定位件導軌（14）上進行橫向移動來輔助定位鋼筋桁架；

第三步：定位焊接組件（3）采用位移氣缸（16）驅動鎖扣壓緊件（17）對方管（6）和鋼筋桁架（13）進行壓緊，并對鋼筋桁架（13）進行扶正，然后由機器焊接臂（5）完成對方管（6）、鋼筋桁架（13）的定位電焊，電焊一段長度后，位移氣缸（16）上提，鎖扣壓緊件（17）松開，定位焊接組件（3）向前移動一段長度后，再次壓緊方管（6）和鋼筋桁架（13），接著進行定點電焊；

第四步：當完成方管（6）與底板（9）、鋼筋桁架（13）與底板（9）之間的焊接后，將頂板（21）吊運到工件上，由頂板塞焊定位組件（2）完成最后的技術工序，采用壓緊氣缸（19）驅動壓緊輥（20）下壓至頂板（21）表面，使得頂板（21）與鋼筋桁架（13）緊貼，此時方管（6）側面采用方管頂緊件（18）頂緊，通過機器焊接臂（5）完成頂板（21）與工件的定位焊接。

2.根據權利要求1所述的多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于：所述的方管定位組裝組件（4）包括方管定位壓緊架（8），所述的方管定位壓緊架（8）兩端設有與方管定位壓緊架（8）相位移式套接的方管定位壓緊件（7）。

3.根據權利要求1所述的多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于：所述的鋼筋桁架組裝定位組件（1）包括端部初定位件（11），所述的端部初定位件（11）前端設有電磁鐵（12），所述的端部初定位件（11）下端設有與端部初定位件（11）相滑動式套接的端部初定位件導軌（14），所述的端部初定位件（11）的后端設有驅動電機（10），所述的驅動電機（10）下方設有與端部初定位件導軌（14）相間隔平行的齒條導軌（15），所述的齒條導軌（15）與驅動電機（10）活動式嚙合。

4.根據權利要求1所述的多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于：所述的定位焊接組件（3）包括位移氣缸（16），所述的位移氣缸（16）下端設有活動式觸接的鎖扣壓緊件（17），位移氣缸（16）的工作壓力設定在0.12～0.15Mpa。

5.根據權利要求4所述的多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于：在對方管（6）、鋼筋桁架（13）定位電焊時，定位焊接組件（3）與機器焊接臂（5）進行同步位移，位移速度為0.15～0.2米/分鐘。

6.根據權利要求1所述的多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于：所述的頂板塞焊定位組件（2）包括壓緊輥（20），所述的壓緊輥（20）兩端設有與壓緊輥（20）相活動式套接的軸承座（22），所述的軸承座（22）上設有壓緊氣缸（19），壓緊氣缸（19）的工作壓力為0.3～0.4Mpa。

7.根據權利要求6所述的多腔體鋼構件組裝定位機構的控制方法，其特征在于：在頂板（21）定位焊時，壓緊輥（20）、壓緊氣缸（19）、方管頂緊件（18）和機器焊接臂（5）同步位移，位移速度為0.18～0.22米/分鐘。