[發明專利]一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置

在審

• 申請號: 201811042232.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110890770A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張廣濤;褚明杰;李健;王振天;陳虹瑾
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H05K7/20
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及巡檢機器人領域，具體地說是一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，包括殼體、電動推桿、本體充電裝置和防護組件，電動推桿安裝于殼體內，本體充電裝置設置于電動推桿前端，所述殼體前端設有防護組件，且所述防護組件設有可翻轉的防護蓋，充電時本體充電裝置通過電動推桿驅動推動防護蓋翻轉后伸出至殼體外并與充電站相連，在所述殼體后端設有進風口、前端設有排風口，且所述進風口和排風口均設有風扇。本發明在提高巡檢機器人本體充電裝置防水性能的同時，還保證本體內部工作環境熱量及時有效排出，確保電路系統的安全性和穩定性。

技術領域

本發明涉及巡檢機器人領域，具體地說是一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置。

背景技術

近些年來巡檢機器人電路系統出現故障主要體現在兩點，一是防水失效導致機器人電路系統短路，二是內部熱量不能及時排出，電氣件燒毀。機器人本體充電裝置是機器人電能輸入的唯一裝置，使用頻率較高，但現有大多數巡檢機器人本體充電裝置是裸露在外表面，或暗藏于底盤下面，防護等級較低，只能達到IP54，在室外巡檢作業時如遇到雨天，極有可能因避雨不及時導致機器人本體充電裝置短路，進而引發控制主板燒毀等一系列問題。除此之外，室外巡檢作業時如遇到高溫天氣，機器人殼體內部溫度會升高，加上殼體內部電氣件工作時自身產生的熱量，兩者疊加會導致殼體內部熱量無法及時散發，也會引發電路系統故障。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，在提高巡檢機器人本體充電裝置防水性能的同時，還保證本體內部工作環境熱量及時有效排出，確保電路系統的安全性和穩定性。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，包括殼體、電動推桿、本體充電裝置和防護組件，電動推桿安裝于殼體內，本體充電裝置設置于電動推桿前端，所述殼體前端設有防護組件，且所述防護組件設有可翻轉的防護蓋，充電時本體充電裝置通過電動推桿驅動推動防護蓋翻轉后伸出至殼體外并與充電站相連，在所述殼體后端設有進風口、前端設有排風口，且所述進風口和排風口均設有風扇。

所述防護組件包括防護盒和防護蓋，防護盒固設于殼體前端，所述防護盒前側設有凸出部，且所述凸出部中部設有供本體充電裝置穿過的通孔，所述通孔上設有防護蓋，且所述防護蓋通過轉軸與所述防護盒鉸接，在所述轉軸上設有扭簧。

所述防護盒外緣與殼體固連，且所述外緣與殼體內壁之間設有密封條，另外所述防護盒前側的凸出部下側設有排水孔。

所述電動推桿通過支撐組件支撐安裝于殼體內，所述支撐組件包括支撐架、固定架和輔助支架，所述支撐架垂直固設于殼體的底板上，固定架設置于所述支撐架上端，所述電動推桿后端與所述固定架固連，所述輔助支架安裝于所述支撐架上部且設置于電動推桿下側。

本發明的優點與積極效果為：

1、本發明在提高巡檢機器人本體充電裝置防水性能的同時，還保證本體內部工作環境熱量及時有效排出，確保電路系統的安全性和穩定性。

2、本發明整體結構簡單緊湊，有效保證巡檢機器人正常充電。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖，

圖2為本發明充電狀態示意圖，

圖3為圖1中的防護組件爆炸示意圖，

圖4為圖1中的殼體剖視圖，

圖5為圖1中殼體內的風扇布局示意圖，

圖6為圖5中殼體的左視圖。