[發明專利]一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置

在審

• 申請號: 201811042232.8
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN110890770A
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 張廣濤;褚明杰;李健;王振天;陳虹瑾
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;H05K7/20
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：包括殼體(14)、電動推桿(4)、本體充電裝置(5)和防護組件，電動推桿(4)安裝于殼體(14)內，本體充電裝置(5)設置于電動推桿(4)前端，所述殼體(14)前端設有防護組件，且所述防護組件設有可翻轉的防護蓋(9)，充電時本體充電裝置(5)通過電動推桿(4)驅動推動防護蓋(9)翻轉后伸出至殼體(14)外并與充電站(7)相連，在所述殼體(14)后端設有進風口、前端設有排風口，且所述進風口和排風口均設有風扇(15)。

2.根據權利要求1所述的具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述防護組件包括防護盒(8)和防護蓋(9)，防護盒(8)固設于殼體(14)前端，所述防護盒(8)前側設有凸出部，且所述凸出部中部設有供本體充電裝置(5)穿過的通孔，所述通孔上設有防護蓋(9)，且所述防護蓋(9)通過轉軸(11)與所述防護盒(8)鉸接，在所述轉軸(11)上設有扭簧(10)。

3.根據權利要求2所述的具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述防護盒(8)外緣與殼體(14)固連，且所述外緣與殼體(14)內壁之間設有密封條(12)，另外所述防護盒(8)前側的凸出部下側設有排水孔(13)。

4.根據權利要求1所述的具有安全保護結構的巡檢機器人充電裝置，其特征在于：所述電動推桿(4)通過支撐組件支撐安裝于殼體(14)內，所述支撐組件包括支撐架(1)、固定架(2)和輔助支架(3)，所述支撐架(1)垂直固設于殼體(14)的底板上，固定架(2)設置于所述支撐架(1)上端，所述電動推桿(4)后端與所述固定架(2)固連，所述輔助支架(3)安裝于所述支撐架(1)上部且設置于電動推桿(4)下側。