[發(fā)明專利]絲傳送裝置以及校正方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811042113.2
• 申請(qǐng)日: 2018-09-07
• 公開（公告）號(hào): CN109552938B
• 公開（公告）日: 2021-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楠本太郎;荒金智
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社達(dá)誼恒
• 主分類號(hào): B65H51/30
• 分類號(hào): B65H51/30;B65H57/06;B23K37/00
• 代理公司: 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313
• 代理人: 李博瀚;陳曉亮

1.一種絲傳送裝置，包括：

第一絲傳送部，所述第一絲傳送部傳送焊絲；

絲緩沖部，所述絲緩沖部收納由所述第一絲傳送部傳送的焊絲；

第二絲傳送部，所述第二絲傳送部將收納在所述絲緩沖部中的焊絲傳送給焊槍；

緩沖量獲取部，所述緩沖量獲取部獲取收納在所述絲緩沖部中的焊絲的緩沖量；

校正部，所述校正部執(zhí)行所述緩沖量獲取部的校正；以及

電機(jī)，所述電機(jī)至少在所述第一絲傳送部和所述第二絲傳送部的任一方使焊絲移動(dòng)；

其中，所述校正部包括：

絲移動(dòng)控制部，所述絲移動(dòng)控制部驅(qū)動(dòng)所述電機(jī)，使焊絲向所述緩沖量減小的方向移動(dòng)；以及

設(shè)定部，所述設(shè)定部將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩達(dá)到閾值時(shí)的所述緩沖量設(shè)定為所述緩沖量的最小值，將在所述最小值上加上規(guī)定值后的值設(shè)定為所述緩沖量的最大值，

其中，所述規(guī)定值為在所述絲緩沖部中固有的、能夠機(jī)械地動(dòng)作的范圍所對(duì)應(yīng)的編碼器的檢測(cè)值的幅度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲傳送裝置，其中，

所述緩沖量由收納在所述絲緩沖部中的焊絲的長度決定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的絲傳送裝置，還包括：

角度檢測(cè)部，所述角度檢測(cè)部檢測(cè)收納在所述絲緩沖部中的焊絲的規(guī)定位置的角度；

其中，所述緩沖量根據(jù)由所述角度檢測(cè)部檢測(cè)的角度來決定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的絲傳送裝置，其中，

所述校正部將所述最小值和所述最大值的平均值設(shè)定為所述緩沖量的中間值。

5.一種在絲傳送裝置中執(zhí)行緩沖量獲取部的校正的方法，包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使焊絲向所述緩沖量減小的方向移動(dòng)的步驟，其中，所述電機(jī)至少在第一絲傳送部和第二絲傳送部的任一方使焊絲移動(dòng)；以及

將所述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩達(dá)到閾值時(shí)的所述緩沖量設(shè)定為所述緩沖量的最小值，將在所述最小值上加上規(guī)定值后的值設(shè)定為所述緩沖量的最大值的步驟；

其中，所述絲傳送裝置包括：所述第一絲傳送部，所述第一絲傳送部傳送焊絲；絲緩沖部，所述絲緩沖部收納由所述第一絲傳送部傳送的焊絲；所述第二絲傳送部，所述第二絲傳送部將收納在所述絲緩沖部中的焊絲傳送給焊槍；以及所述緩沖量獲取部，所述緩沖量獲取部獲取收納在所述絲緩沖部中的焊絲的緩沖量，

其中，所述規(guī)定值為在所述絲緩沖部中固有的、能夠機(jī)械地動(dòng)作的范圍所對(duì)應(yīng)的編碼器的檢測(cè)值的幅度。