[發明專利]簡易型機械手夾取翻轉機構

在審

• 申請號: 201811041610.0
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109079560A
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發明（設計）人: 張子陽
• 申請（專利權）人: 張子陽
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q7/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 宋秀珍

提供一種簡易型機械手夾取翻轉機構，具有安裝面板，所述安裝面板上端面一側固定有罩體且設于安裝面板上的導軌位于罩體內，所述導軌上適配有滑動座且設于安裝面板上并與導軌垂直設置的旋轉裝置與滑動座固定連接，所述安裝面板上方的機械手端部與旋轉裝置固定連接，并通過旋轉裝置驅動機械手轉動后實現工件由機械手夾持后的翻轉。本發明通過在安裝面板上設置與導軌垂直并和滑動座固定連接的旋轉裝置，實現工件由安裝于旋轉裝置上的機械手夾持后的翻轉，結構簡單，操作方便，占用空間小，旋轉角度通過控制伸縮缸活塞桿的伸長量調整，可實現0°?180°的翻轉，角度調整范圍大，具有較高的使用價值。

技術領域

本發明屬于機械夾具技術領域，具體涉及一種簡易型機械手夾取翻轉機構。

背景技術

在加工制造行業，有的工序需要將分開擺放的零部件夾取后，進行一定角度的對稱翻轉，而目前自動化行業上對于零部件夾取后的翻轉裝置結構較復雜，尤其是在零部件一道工序加工完后轉到下一工序時，需要翻轉調整零部件的加工面，以便于進入下一道工序，而由于每道工序間的空間有限，因此，需要結構簡單、占用面積小，夾取翻轉可靠的夾取翻轉裝置，因此，有必要進行改進。

發明內容

本發明解決的技術問題：提供一種簡易型機械手夾取翻轉機構，通過在安裝面板上設置與導軌垂直并和滑動座固定連接的旋轉裝置，實現工件由安裝于旋轉裝置上的機械手夾持后的翻轉，結構簡單，操作方便，占用空間小，旋轉角度通過控制伸縮缸活塞桿的伸長量調整，可實現0°-180°的翻轉，角度調整范圍大，具有較高的使用價值。

本發明采用的技術方案：簡易型機械手夾取翻轉機構，具有安裝面板，所述安裝面板上端面一側固定有罩體且設于安裝面板上的導軌位于罩體內，所述導軌上適配有滑動座且設于安裝面板上并與導軌垂直設置的旋轉裝置與滑動座固定連接，所述安裝面板上方的機械手端部與旋轉裝置固定連接，并通過旋轉裝置驅動機械手轉動后實現工件由機械手夾持后的翻轉。

其中，所述旋轉裝置包括齒條、轉軸、伸縮缸和齒輪，所述齒條與導軌平行設置且齒條固定于滑動座上，所述罩體外側設于與導軌垂直的轉軸且轉軸通過軸承座設于安裝面板上，所述機械手夾持端朝外設置且機械手端部與轉軸中部固定連接，位于所述罩體側的轉軸端部端穿過罩體與設于罩體內部并與齒條嚙合的齒輪固定連接，所述伸縮缸固定于安裝面板上且伸縮缸中的伸縮桿與滑動座固定連接，并通過伸縮缸中伸縮桿的伸縮帶動齒條沿導軌長度方向來回移動后實現轉軸上機械手的翻轉。

進一步地，所述伸縮缸為電動缸或液壓缸或氣缸。

本發明與現有技術相比的優點：

1、本技術方案通過在安裝面板上設置與導軌垂直并和滑動座固定連接的旋轉裝置，實現工件由安裝于旋轉裝置上的機械手夾持后的翻轉；

2、本技術方案中機械手夾持工件后的旋轉角度通過控制伸縮缸活塞桿的伸長量調整，可實現0°-180°的翻轉，角度調整范圍大；

3、本技術方案結構簡單，操作方便，占用空間小，適用范圍廣，便于推廣應用，具有較高的使用價值。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1描述本發明的一種實施例。