[發(fā)明專利]簡易型機械手夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811041610.0 | 申請日： | 2018-09-04 |
| 公開（公告）號： | CN109079560A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張子陽 | 申請（專利權(quán)）人： | 張子陽 |
| 主分類號： | B23Q7/04 | 分類號： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 宋秀珍 |
| 地址： | 713400*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 安裝面板 旋轉(zhuǎn)裝置 機械手夾 導(dǎo)軌 滑動座 翻轉(zhuǎn) 翻轉(zhuǎn)機構(gòu) 簡易型 伸縮缸活塞桿 機械手端部 伸長量調(diào)整 垂直設(shè)置 角度調(diào)整 占用空間 機械手 上端面 罩體 轉(zhuǎn)動 垂直 體內(nèi) 驅(qū)動 | ||
1.簡易型機械手夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，具有安裝面板(1)，其特征在于：所述安裝面板(1)上端面一側(cè)固定有罩體(2)且設(shè)于安裝面板(1)上的導(dǎo)軌(3)位于罩體(2)內(nèi)，所述導(dǎo)軌(3)上適配有滑動座(4)且設(shè)于安裝面板(1)上并與導(dǎo)軌(3)垂直設(shè)置的旋轉(zhuǎn)裝置與滑動座(4)固定連接，所述安裝面板(1)上方的機械手(5)端部與旋轉(zhuǎn)裝置固定連接，并通過旋轉(zhuǎn)裝置驅(qū)動機械手(5)轉(zhuǎn)動后實現(xiàn)工件由機械手(5)夾持后的翻轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的簡易型機械手夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)裝置包括齒條(6)、轉(zhuǎn)軸(7)、伸縮缸(8)和齒輪，所述齒條(6)與導(dǎo)軌(3)平行設(shè)置且齒條(6)固定于滑動座(4)上，所述罩體(2)外側(cè)設(shè)于與導(dǎo)軌(3)垂直的轉(zhuǎn)軸(7)且轉(zhuǎn)軸(7)通過軸承座(9)設(shè)于安裝面板(1)上，所述機械手(5)夾持端朝外設(shè)置且機械手(5)端部與轉(zhuǎn)軸(7)中部固定連接，位于所述罩體(2)側(cè)的轉(zhuǎn)軸(7)端部端穿過罩體(2)與設(shè)于罩體(2)內(nèi)部并與齒條(6)嚙合的齒輪固定連接，所述伸縮缸(8)固定于安裝面板(1)上且伸縮缸(8)中的伸縮桿與滑動座(4)固定連接，并通過伸縮缸(8)中伸縮桿的伸縮帶動齒條(6)沿導(dǎo)軌(3)長度方向來回移動后實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸(7)上機械手(5)的翻轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的簡易型機械手夾取翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于：所述伸縮缸(8)為電動缸或液壓缸或氣缸。
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