[發明專利]一種連桿夾持裝置及夾持方法

在審

• 申請號: 201811041039.2
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN109129538A
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 張東;王浩楠;劉智恒;潘澤煒;賴智立;鄒旭書
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: B25J15/02
• 分類號: B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 謝靜娜

1.一種連桿夾持裝置，其特征在于，包括底板、氣缸、氣缸座、頂塊、橫桿、兩個連桿、兩個夾持臂和墊塊，氣缸座設于底板，氣缸設于氣缸座，氣缸的活塞桿連接頂塊，頂塊連接橫桿，連桿的一端鉸接于橫桿，另一端鉸接于夾持臂，兩個夾持臂鉸接于底座，兩個夾持臂中的一個設置墊塊，墊塊與另一個夾持臂位于同一水平高度。

2.根據權利要求1所述的連桿夾持裝置，其特征在于，兩個夾持臂分別為第一夾持臂和第二夾持臂，第一夾持臂位于第二夾持臂的上方，第二夾持臂設置墊塊。

3.根據權利要求2所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述兩個連桿分別為第一連桿和第二連桿，第一夾持臂鉸接于第一連桿的上方，第二夾持臂鉸接于第二連桿的下方。

4.根據權利要求2所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持臂的內側面為弧形，墊塊的內側面與第一夾持臂的內側面相互匹配。

5.根據權利要求2所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述墊塊的內側面設有一擋止塊。

6.根據權利要求2所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述第一夾持臂與第二夾持臂共同鉸接于同一銷軸，銷軸固定于底座。

7.根據權利要求1所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述墊塊通過螺栓和螺母與夾持臂固定。

8.根據權利要求1所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述橫桿通過螺栓和螺母固定于頂塊，兩個連桿分別鉸接于橫桿的兩端。

9.根據權利要求1所述的連桿夾持裝置，其特征在于，所述連桿通過螺栓、螺母及推力軸承與夾持臂鉸接，推力軸承設于夾持臂和連桿之間，螺栓穿過連桿、推力軸承和夾持臂后，通過螺母固定。

10.一種權1-9任一所述的連桿夾持裝置的夾持方法，其特征在于，氣缸的活塞桿作伸縮運動帶動頂塊移動，頂塊通過橫桿帶動連桿，連桿帶動夾持臂進行開合運動。