[發明專利]播種機器人

在審

• 申請號: 201811040831.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109220023A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

本發明公開一種播種機器人，包括機架、耕犁組件及種子傳送機構，種子傳送機構包括播種箱、播種管、滑軌、驅動電機、轉動軸、調節裝置及多個播種輪，播種箱設于機架的頂端，播種箱上形成有播種孔，播種管的一端與播種箱連接，播種管的另一端固設于機架的底端，滑軌設于機架的頂端，驅動電機與滑軌滑動連接，播種輪位于播種箱內，播種輪上形成有多個播種槽，轉動軸的一端與驅動電機傳動連接，轉動軸的另一端貫穿播種箱，并與播種輪連接，其中，兩個相鄰的播種輪的播種槽的槽口的口徑不同，調節裝置用于驅動驅動電機沿滑軌的延伸方向移動，以通過轉動軸帶動一個所述播種輪覆蓋所述播種孔。本發明提供的播種機器人能夠便捷的調整播種速度。

技術領域

本發明涉及農業設備技術領域，尤其涉及一種播種機器人。

背景技術

油菜是一種油類作物，在我國南方地區大面積種植。油菜傳統的種植方法是采用人工撒播，該種方式人力成本較大。

隨著農業機械的普及，相關技術中，也出現了自動化播種的油菜播種機，但是這類油菜播種機僅僅能實現機械自動播種，播種的速度無法進行精確的調控。

因此，有必要提供一種新的播種機器人解決上述技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種播種機器人，用于解決相關技術中播種機的播種速率調控不精確的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供的播種機器人包括機架、耕犁組件及種子傳送機構，所述耕犁組件與種子傳送機構均設于所述機架，所述種子傳送機構包括播種箱、播種管、滑軌、驅動電機、轉動軸、調節裝置及多個播種輪，所述播種箱設于所述機架的頂端，所述播種箱上形成有播種孔，所述播種管的一端與所述播種箱連接，并與所述播種孔連通，所述播種管的另一端固設于所述機架的底端，所述滑軌設于所述機架的頂端，所述驅動電機與所述滑軌滑動連接，所述播種輪位于所述播種箱內，所述播種輪上形成有多個播種槽，所述轉動軸的一端與所述驅動電機傳動連接，所述轉動軸的另一端貫穿所述播種箱，并與所述播種輪連接，其中，兩個相鄰的所述播種輪的播種槽的槽口的口徑不同，所述調節裝置用于驅動所述驅動電機沿所述滑軌的延伸方向移動，以通過所述轉動軸帶動一個所述播種輪覆蓋所述播種孔；沿靠近所述驅動電機的方向，多個所述播種輪的所述播種槽的口徑依次減小。

優選地，所述轉動軸的延伸方向與所述滑軌的延伸方向平行。

優選地，所述播種槽呈半圓形。

優選地，所述滑軌呈直線型。

優選地，多個所述播種輪的輪徑相等。

優選地，多個所述播種輪等間距設置。

優選地，所述播種管包括管體及錨固管，所述管體的一端與所述播種箱連接，并與所述播種孔連通，所述管體的另一端與所述錨固管連接，所述錨固管固設于所述機架的底端。

優選地，所述播種箱的數量為多個，多個所述播種箱等間距設置。

優選地，所述播種管的數量與所述播種箱的數量相等。

優選地，所述驅動電機位于所述滑軌與所述調節裝置之間。

本發明提供的播種機器人中，兩個相鄰的所述播種輪的播種槽的槽口的口徑不同，所述調節裝置用于驅動所述驅動電機沿所述滑軌的延伸方向移動，以通過所述轉動軸帶動一個所述播種輪覆蓋所述播種孔；通過變換不同槽口的口徑的播種槽，實現換擋式精確調控播種機器人的播種速率。

附圖說明

圖1為本發明提供的播種機器人的俯視圖；

圖2為圖1所示的播種機器人的側視圖；

圖3為圖2所示播種機器人的播種箱、播種輪及轉動軸的裝配圖；

圖4為圖1所示播種機器人的種子傳送機構的裝配圖；