[發明專利]播種機器人

在審

• 申請號: 201811040831.6
• 申請日: 2018-09-03
• 公開（公告）號: CN109220023A
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 章一洲
• 申請（專利權）人: 深圳市烽焌信息科技有限公司
• 主分類號: A01B49/06
• 分類號: A01B49/06
• 代理公司: 深圳益諾唯創知識產權代理有限公司 44447
• 代理人: 肖婉萍

1.一種播種機器人，包括機架、耕犁組件及種子傳送機構，所述耕犁組件與種子傳送機構均設于所述機架，其特征在于，所述種子傳送機構包括播種箱、播種管、滑軌、驅動電機、轉動軸、調節裝置及多個播種輪，所述播種箱設于所述機架的頂端，所述播種箱上形成有播種孔，所述播種管的一端與所述播種箱連接，并與所述播種孔連通，所述播種管的另一端固設于所述機架的底端，所述滑軌設于所述機架的頂端，所述驅動電機與所述滑軌滑動連接，所述播種輪位于所述播種箱內，所述播種輪上形成有多個播種槽，所述轉動軸的一端與所述驅動電機傳動連接，所述轉動軸的另一端貫穿所述播種箱，并與所述播種輪連接，其中，兩個相鄰的所述播種輪的播種槽的槽口的口徑不同，所述調節裝置用于驅動所述驅動電機沿所述滑軌的延伸方向移動，以通過所述轉動軸帶動一個所述播種輪覆蓋所述播種孔；沿靠近所述驅動電機的方向，多個所述播種輪的所述播種槽的口徑依次減小。

2.如權利要求1所述的播種機器人，其特征在于，所述轉動軸的延伸方向與所述滑軌的延伸方向平行。

3.如權利要求1所述的播種機器人，其特征在于，所述播種槽呈半圓形。

4.如權利要求1所述的播種機器人，其特征在于，所述滑軌呈直線型。

5.如權利要求1所述的播種機器人，其特征在于，多個所述播種輪的輪徑相等。

6.如權利要求1所述的播種機器人，其特征在于，多個所述播種輪等間距設置。

7.如權利要求1所述的播種機器人，其特征在于，所述播種管包括管體及錨固管，所述管體的一端與所述播種箱連接，并與所述播種孔連通，所述管體的另一端與所述錨固管連接，所述錨固管固設于所述機架的底端。

8.如權利要求1-7中任一項所述的播種機器人，其特征在于，所述播種箱的數量為多個，多個所述播種箱等間距設置。

9.如權利要求8所述的播種機器人，其特征在于，所述播種管的數量與所述播種箱的數量相等。

10.如權利要求1-7中任一項所述的播種機器人，其特征在于，所述驅動電機位于所述滑軌與所述調節裝置之間。