[發(fā)明專利]一種生活垃圾分揀機械手在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811040587.3 | 申請日： | 2018-09-07 |
| 公開（公告）號： | CN109078872A | 公開（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 臧照良;陳雷 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海海事大學(xué) |
| 主分類號： | B07C5/36 | 分類號： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機械臂 連接架 攝像頭 防撞墊 伸出桿 生活垃圾 分揀 夾合 固定連接板 抓取 動力穩(wěn)定 工作效率 上部支架 液壓連接 機械手 左部 分類 垃圾 | ||
本發(fā)明公開了一種生活垃圾分揀機械手，其結(jié)構(gòu)包括識別攝像頭、液壓伸出桿、防撞墊、第一機械臂連接架、第一機械臂、夾合齒、第二機械臂、第二機械臂連接架、上部支架、固定連接板、液壓連接口，所述識別攝像頭和液壓伸出桿連接，所述液壓伸出桿的左部設(shè)有防撞墊，所述防撞墊和第一機械臂連接架連接，所述第一機械臂連接架和第一機械臂連接，所述第一機械臂的下部設(shè)有夾合齒，所述第一機械臂的右側(cè)設(shè)有第二機械臂，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)有識別攝像頭，可以高效的識別垃圾的種類，從而進行高效的抓取，分類，有效的提高了工作效率，使用液壓提供動力，動力穩(wěn)定高效。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明是一種生活垃圾分揀機械手，屬于生活垃圾處理領(lǐng)域。
背景技術(shù)
生活垃圾處理專指日常生活或者為日常生活提供服務(wù)的活動所產(chǎn)生的固體廢棄物以及法律法規(guī)所規(guī)定的視為生活垃圾的固體廢物的處理，包括生活垃圾的源頭減量、清掃、分類收集、儲存、運輸、處理、處置及相關(guān)管理活動。處理的目的是減少垃圾產(chǎn)量，使垃圾的“質(zhì)”與“量”更適于后續(xù)處理貨最終處置的要求。垃圾處理遵循減量化、無害化、資源化、節(jié)約資金、節(jié)約土地和居民滿意等準則，因地制宜，綜合處理，逐級減量。例如為了便于運輸和減少費用，常進行壓縮處理；為了回收有用物質(zhì)，常需加以破碎處理和分選處理。如果采用焚燒或土地填埋作最終處置方法，也需對垃圾先作適當?shù)钠扑椤⒎诌x等處理，使處置更為有效。
現(xiàn)有技術(shù)公開一種生活垃圾分揀機械手，其申請?zhí)枮椋篊N201110170867.8，其手爪總成包括支架和前、后手爪及手爪開合驅(qū)動機構(gòu)，手爪開合驅(qū)動機構(gòu)包括驅(qū)動桿、前、后擺動桿和前從動板、后從動折板，前從動板的板體、后從動板的板角分別鉸裝于支架兩側(cè)，驅(qū)動桿直立于支架上方，前、后擺動桿上端均與驅(qū)動桿下端鉸裝，前、后擺動桿下端分別斜向下方與支架上方的前從動板、后從動折板的主動端鉸裝；所述前、后手爪包括由固定板和活動板夾緊的等距耙形指，前、后手爪耙形指通過固定板分別安裝于支架下方和支架外側(cè)的前從動板、后從動折板的從動端。本發(fā)明將手爪與機械臂及相應(yīng)的控制系統(tǒng)結(jié)合，可以構(gòu)成具有垃圾分揀功能的工業(yè)機器人。但是，上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護費用高，工作效率較低。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明目的是提供一種生活垃圾分揀機械手，以解決上述設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用維護費用高，工作效率較低的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種生活垃圾分揀機械手，其結(jié)構(gòu)包括識別攝像頭、液壓伸出桿、防撞墊、第一機械臂連接架、第一機械臂、夾合齒、第二機械臂、第二機械臂連接架、上部支架、固定連接板、液壓連接口，所述識別攝像頭和液壓伸出桿連接，所述液壓伸出桿的左部設(shè)有防撞墊，所述防撞墊和第一機械臂連接架連接，所述第一機械臂連接架和第一機械臂連接，所述第一機械臂的下部設(shè)有夾合齒，所述第一機械臂的右側(cè)設(shè)有第二機械臂，所述識別攝像頭包括數(shù)據(jù)輸出口、電源連接口、攝像頭固定架、攝像頭主體、第一攝像頭、第二攝像頭、工作狀態(tài)顯示燈，所述攝像頭主體的上部設(shè)有數(shù)據(jù)輸出口，所述數(shù)據(jù)輸出口的左部設(shè)有電源連接口，所述攝像頭主體的左部設(shè)有攝像頭固定架，所述攝像頭主體的下部設(shè)有第一攝像頭，所述第一攝像頭的右邊設(shè)有第二攝像頭，所述攝像頭主體上設(shè)有工作狀態(tài)顯示燈。
進一步的，所述上部支架和固定連接板連接。
進一步的，所述第二機械臂連接架和上部支架固定連接。
進一步的，所述第二機械臂和第二機械臂連接架連接。
進一步的，所述上部支架的左部設(shè)有液壓連接口。
進一步地，所述第一機械臂和第二機械臂為鋼制結(jié)構(gòu)。
進一步地，所述防撞墊為橡膠材質(zhì)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)有識別攝像頭，可以高效的識別垃圾的種類，從而進行高效的抓取，分類，有效的提高了工作效率，使用液壓提供動力，動力穩(wěn)定高效。
附圖說明
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