[發(fā)明專利]一種生活垃圾分揀機(jī)械手在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201811040587.3 | 申請(qǐng)日： | 2018-09-07 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN109078872A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 臧照良;陳雷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海海事大學(xué) |
| 主分類號(hào)： | B07C5/36 | 分類號(hào)： | B07C5/36 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 201306 上*** | 國(guó)省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機(jī)械臂 連接架 攝像頭 防撞墊 伸出桿 生活垃圾 分揀 夾合 固定連接板 抓取 動(dòng)力穩(wěn)定 工作效率 上部支架 液壓連接 機(jī)械手 左部 分類 垃圾 | ||
1.一種生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于：其結(jié)構(gòu)包括識(shí)別攝像頭(1)、液壓伸出桿(2)、防撞墊(3)、第一機(jī)械臂連接架(4)、第一機(jī)械臂(5)、夾合齒(6)、第二機(jī)械臂(7)、第二機(jī)械臂連接架(8)、上部支架(9)、固定連接板(10)、液壓連接口(11)，所述識(shí)別攝像頭(1)和液壓伸出桿(2)連接，所述液壓伸出桿(2)的左部設(shè)有防撞墊(3)，所述防撞墊(3)和第一機(jī)械臂連接架(4)連接，所述第一機(jī)械臂連接架(4)和第一機(jī)械臂(5)連接，所述第一機(jī)械臂(5)的下部設(shè)有夾合齒(6)，所述第一機(jī)械臂(5)的右側(cè)設(shè)有第二機(jī)械臂(7)，所述識(shí)別攝像頭(1)包括數(shù)據(jù)輸出口(101)、電源連接口(102)、攝像頭固定架(103)、攝像頭主體(104)、第一攝像頭(105)、第二攝像頭(106)、工作狀態(tài)顯示燈(107)，所述攝像頭主體(104)的上部設(shè)有數(shù)據(jù)輸出口(101)，所述數(shù)據(jù)輸出口(101)的左部設(shè)有電源連接口(102)，所述攝像頭主體(104)的左部設(shè)有攝像頭固定架(103)，所述攝像頭主體(104)的下部設(shè)有第一攝像頭(105)，所述第一攝像頭(105)的右邊設(shè)有第二攝像頭(106)，所述攝像頭主體(104)上設(shè)有工作狀態(tài)顯示燈(107)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于：所述上部支架(9)和固定連接板(10)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于：所述第二機(jī)械臂連接架(8)和上部支架(9)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于：所述第二機(jī)械臂(7)和第二機(jī)械臂連接架(8)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生活垃圾分揀機(jī)械手，其特征在于：所述上部支架(9)的左部設(shè)有液壓連接口(11)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于上海海事大學(xué)，未經(jīng)上海海事大學(xué)許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購(gòu)買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請(qǐng)聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201811040587.3/1.html，轉(zhuǎn)載請(qǐng)聲明來(lái)源鉆瓜專利網(wǎng)。
- 同類專利
- 專利分類
B07C 郵件分揀；單件物品的分選，或適于一件一件地分選的散裝材料的分選，如揀選
B07C5-00 按照物品或材料的特性或特點(diǎn)分選，例如用檢測(cè)或測(cè)量這些特性或特點(diǎn)的裝置進(jìn)行控制；用手動(dòng)裝置，例如開(kāi)關(guān)，來(lái)分選
B07C5-02 .分選前的措施，例如在流水線中排列物體，定方位
B07C5-04 .根據(jù)大小來(lái)分選
B07C5-16 .根據(jù)重量分選
B07C5-34 .根據(jù)其他特殊性質(zhì)來(lái)分選
B07C5-36 .以其分配方式為特征的分選裝置
