[發明專利]坡道輔助系統及其方法

有效

• 申請號: 201811040578.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109109840B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張哲;尤建國;陸佑豪;孟麗君;張璞
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

本發明提供了一種坡道輔助系統及其方法，該系統設置于液壓制動的車輛，該系統包括：電子控制單元，以及與電子控制單元分別電連接的傳感器陣列、制動踏板信號發生裝置和控制閥；制動踏板信號發生裝置用于根據制動踏板的動作生成對應的踏板動作信號，將踏板動作信號發送至電子控制單元；電子控制單元用于接收環境信息，根據環境信息和踏板動作信號判斷所輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件；如果是，啟動坡道輔助功能，向控制閥發送閉合信號，并基于車輛動力學計算與環境信息對應的起步條件。本發明提供的坡道起步系統能夠基于車輛動力學判斷是否啟動或退出坡道輔助功能，可脫離ABS系統而獨立使用。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，尤其是涉及一種坡道輔助系統及其方法。

背景技術

目前，諸如采用液壓制動系統的機動車已經逐漸成為人們的日常代步工具，隨著機動車各項功能的研究和發展，已經出現了一種用于防止機動車在坡道起步時出現后溜現象的系統，即坡道輔助系統。坡道輔助系統是基于ABS(Antilock Brake System，制動防抱死系統)系統提出的，該坡道輔助系統無法脫離ABS系統使用，對于沒有ABS系統的車輛，將無法使用該坡道起步系統。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種坡道輔助系統及其方法，可以基于車輛動力學判斷是否啟動或退出坡道輔助功能，可脫離ABS系統而獨立使用。

第一方面，本發明實施例提供了一種坡道輔助系統，該系統設置于液壓制動的車輛，該系統包括：電子控制單元，以及與電子控制單元分別電連接的傳感器陣列、制動踏板信號發生裝置和控制閥；其中，所述傳感器陣列用于獲取車輛的環境信息，將環境信息發送至電子控制單元；制動踏板信號發生裝置用于根據制動踏板的動作生成對應的踏板動作信號，將踏板動作信號發送至電子控制單元；其中，踏板動作信號包括踏板下壓信號和踏板抬起信號；控制閥設置于主缸出油口處，用于接收電子控制單元發送的控制信號，并根據控制信號打開或閉合；其中，控制信號包括打開信號和閉合信號；電子控制單元用于接收環境信息，根據環境信息和踏板動作信號判斷車輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件；如果是，啟動坡道輔助功能，向控制閥發送閉合信號，并基于車輛動力學計算與環境信息對應的起步條件；其中，起步條件包括目標驅動力矩和目標輸出扭矩；當所輛的當前驅動力矩大于目標驅動力矩且發動機扭矩大于目標輸出扭矩時，確定滿足起步條件。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，上述傳感器陣列包括設置于主缸的壓力傳感器和設置于底盤的加速度傳感器；其中，壓力傳感器用于檢測主缸壓力信息，得到車輛當前的主缸壓力；加速度傳感器用于檢測車輛的坡道角度信息，得到車輛當前所處的坡道角度。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上述控制閥為常通閥。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，上述電子控制單元還用于當車輛滿足起步條件時，向控制閥發送打開信號，退出坡道輔助功能。

第二方面，本發明實施例還提供一種坡道輔助方法，該方法應用于第一方面至第一方面的第三種可能的實施方式任一項所述的坡道輔助系統，該方法由電子控制單元執行，該方法包括：接收傳感器陣列發送的環境信息，并接收踏板動作信號發生裝置發送的踏板動作信號；其中，環境信息包括坡道角度和主缸壓力；根據環境信息和踏板動作信號判斷車輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件；如果是，啟動坡道輔助功能，并基于車輛動力學計算與環境信息對應的起步條件；其中，起步條件包括目標驅動力矩和目標輸出扭矩；當滿足起步條件時，退出坡道輔助功能。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，上述根據環境信息和踏板動作信號判斷車輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件的步驟，包括：判斷坡道角度是否大于預設角度；如果是，在預先設定的坡道壓力對照表中查找坡道角度對應的主缸的目標壓力范圍；判斷主缸壓力是否在目標壓力范圍內；如果是，當踏板動作信號為踏板抬起信號時，確定車輛滿足啟動坡道輔助功能的條件。