[發明專利]坡道輔助系統及其方法

有效

• 申請號: 201811040578.4
• 申請日: 2018-09-04
• 公開（公告）號: CN109109840B
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張哲;尤建國;陸佑豪;孟麗君;張璞
• 申請（專利權）人: 天津英創匯智汽車技術有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T13/66
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王寧寧

1.一種坡道輔助系統，所述系統設置于液壓制動的車輛，所述系統包括：電子控制單元，以及與所述電子控制單元分別電連接的傳感器陣列、制動踏板信號發生裝置和控制閥；其中，所述制動踏板信號發生裝置用于根據制動踏板的動作生成對應的踏板動作信號，將所述踏板動作信號發送至所述電子控制單元，所述踏板動作信號包括踏板下壓信號和踏板抬起信號；所述控制閥設置于主缸出油口處，用于接收所述電子控制單元發送的控制信號，并根據所述控制信號打開或閉合，所述控制信號包括打開信號和閉合信號，其特征在于，

所述傳感器陣列用于獲取車輛的環境信息，將所述環境信息發送至所述電子控制單元；

所述電子控制單元用于接收所述環境信息，根據所述環境信息和所述踏板動作信號判斷所述車輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件；如果是，啟動所述坡道輔助功能，向所述控制閥發送閉合信號，并基于車輛動力學計算與所述環境信息對應的起步條件；其中，所述起步條件包括目標驅動力矩和目標輸出扭矩；當所述車輛的當前驅動力矩大于所述目標驅動力矩且發動機扭矩大于所述目標輸出扭矩時，確定滿足所述起步條件。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述傳感器陣列包括設置于主缸的壓力傳感器和設置于底盤的加速度傳感器；其中，

所述壓力傳感器用于檢測主缸壓力信息，得到所述車輛當前的主缸壓力；

所述加速度傳感器用于檢測所述車輛的坡道角度信息，得到所述車輛當前所處的坡道角度。

3.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述控制閥為常通閥。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述電子控制單元還用于當所述車輛滿足所述起步條件時，向所述控制閥發送打開信號，退出所述坡道輔助功能。

5.一種坡道輔助方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1至4任一項所述的坡道輔助系統，所述方法由電子控制單元執行，所述方法包括：

接收傳感器陣列發送的環境信息，并接收制動踏板信號發生裝置發送的踏板動作信號；其中，所述環境信息包括坡道角度和主缸壓力；

根據所述環境信息和所述踏板動作信號判斷所述車輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件；

如果是，啟動所述坡道輔助功能，并基于車輛動力學計算與所述環境信息對應的起步條件；其中，所述起步條件包括目標驅動力矩和目標輸出扭矩；

當滿足所述起步條件時，退出所述坡道輔助功能。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據所述環境信息和所述踏板動作信號判斷所述車輛是否滿足啟動坡道輔助功能的條件的步驟，包括：

判斷所述坡道角度是否大于預設角度；

如果是，在預先設定的坡道壓力對照表中查找所述坡道角度對應的主缸的目標壓力范圍；

判斷所述主缸壓力是否在所述目標壓力范圍內；

如果是，當所述踏板動作信號為踏板抬起信號時，確定所述車輛滿足啟動坡道輔助功能的條件。

7.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述啟動所述坡道輔助功能，并基于車輛動力學計算與所述環境信息對應的起步條件的步驟，包括：

向控制閥發送閉合信號，以使所述控制閥閉合；

基于車輛動力學計算與所述環境信息對應的目標驅動力矩，并根據所述坡道角度計算發動機的目標輸出扭矩。

8.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述當滿足所述起步條件時，退出所述坡道輔助功能的步驟，包括：

判斷所述車輛的當前驅動力矩是否大于所述目標驅動力矩，和判斷所述車輛的發動機扭矩是否大于所述目標輸出扭矩；

當所述車輛的當前驅動力矩大于所述目標驅動力矩且發動機扭矩大于所述目標輸出扭矩時，向所述控制閥發送打開信號，以使所述控制閥打開，退出所述坡道輔助功能。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

如果沒有滿足所述起步條件，當所述坡道輔助功能啟動時間達到預設最大啟動時間后，退出所述坡道輔助功能。

10.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器運行時執行上述權利要求5至9任一項所述的方法的步驟。