[發明專利]一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201811040463.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108903946A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林江峰
• 申請（專利權）人: 珠海中科醫聯科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/00;A61B8/00;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統及方法，其包括檢測位、具有檢測頭的檢測儀、本地檢測單元以及遠程檢測單元；本地檢測單元對檢測對象拍照3D數據，將3D數據發送至遠程檢測單元，根據遠程檢測單元的指導信息驅動檢測頭移動和/或伸縮以完成檢測，并形成檢測影像；遠程檢測單元接收3D數據并根據3D數據遠程仿真形成檢測對象模型，通過探頭定位裝置在檢測對象模型上操作，形成指導信息，并指導信息在本地檢測單元完成本地檢測。同時還提供了一種醫學檢測方法。本發明的醫學檢測系統及方法在本地端不需要具有檢測技能的檢測技師操作，并根據遠程端的指導信息，做出相應的檢測操作，從而解決目前不具有檢測技師的醫療機構檢測困難的問題。

技術領域

本發明涉及醫學檢測領域，具體地說，涉及一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統及方法。

背景技術

在醫學影像檢測領域，其中應用最為廣泛的是B超，但是B超檢測需要專業的檢測技師操作，作為一般的治療醫師并不具有這樣的檢測技能。根據這一特點，特別是在醫療發展不均衡的中國，并不能保證每一個醫療機構都具有專業的檢測技師，例如在較為偏遠的農村地區的衛生院或者診所。那么在這些不具有專業檢驗技師的醫療機構就無法完成B超檢測，當有病人需要檢測時只能根據自身的診療經驗做出判斷，而往往這些偏遠地區的衛生院或者診所治療醫師的診治經驗相對有限，無法滿足需要，此時就需要患者前往距離較遠或者較為大型的醫療診治，可能存在耽誤治療的情況。

發明內容

本發明的目的在于提供一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統及方法，旨在解決目前不具有檢測技師的醫療機構完成需要特定檢測知識才能檢測的項目，在檢測時存在困難的技術問題，或者說解決檢驗技師人才缺口較大，無法滿足需求的技術問題。

本發明提供一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統。

一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其包括檢測位以及設置于所述檢測位一側的檢測儀，所述檢測儀具有檢測頭，所述遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統還包括：本地檢測單元以及遠程檢測單元；

所述本地檢測單元用于對檢測位上的檢測對象拍照形成檢測對象的3D數據，將所述3D數據發送至所述遠程檢測單元，根據所述遠程檢測單元的指導信息驅動所述檢測頭相對于檢測對象移動和/或伸縮以完成檢測，并形成檢測影像；

所述遠程檢測單元接收所述3D數據并根據所述3D數據遠程仿真形成檢測對象模型，通過具有定位功能的探頭定位裝置在所述檢測對象模型上操作，形成指導信息，并將所述指導信息發送至所述本地檢測單元從而完成本地檢測。

進一步地，所述指導信息包括相對于所述檢測位的3維坐標。

進一步地，所述本地檢測單元包括：

拍攝角度呈夾角設置的多個攝像頭，所述多個攝像頭分別設置于所述檢測位上方，并對檢測位上的檢測對象拍照，形成多幅圖像；

圖像處理中心，所述圖像處理中心與所述多個攝像頭連接，用于接收所述多幅圖像，并形成3D數據；

通信模塊，所述通信模塊與所述圖像處理中心連接，用于向所述遠程檢測單元發送所述3D數據；

檢測頭驅動模塊，所述檢測頭設置于所述檢測頭驅動模塊；

檢測頭控制模塊，所述檢測頭控制模塊與所述通信模塊連接，所述檢測頭控制模塊通過所述通信模塊接收所述指導信息，并根據所述指導信息控制所述檢測頭驅動模塊移動或者伸縮，從而帶動所述檢測頭移動至相應的檢測位置以及檢測深度上，完成檢測。

進一步地，所述通信模塊與所述檢測儀通信，用于將所述檢測影像發送至所述遠程檢測單元。

進一步地，所述遠程檢測單元包括：

設置于工作臺上的檢測對象模型；