[發明專利]一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統及方法

在審

• 申請號: 201811040463.5
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN108903946A
• 公開（公告）日: 2018-11-30
• 發明（設計）人: 林江峰
• 申請（專利權）人: 珠海中科醫聯科技有限公司
• 主分類號: A61B5/107
• 分類號: A61B5/107;A61B5/00;A61B8/00;G01N21/84
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1.一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其包括檢測位以及設置于所述檢測位一側的檢測儀，所述檢測儀具有檢測頭，其特征在于，所述遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統還包括：本地檢測單元以及遠程檢測單元；

所述本地檢測單元用于對檢測位上的檢測對象拍照形成檢測對象的3D數據，將所述3D數據發送至所述遠程檢測單元，根據所述遠程檢測單元的指導信息驅動所述檢測頭相對于檢測對象移動和/或伸縮以完成檢測，并形成檢測影像；

所述遠程檢測單元接收所述3D數據并根據所述3D數據遠程仿真形成檢測對象模型，通過具有定位功能的探頭定位裝置在所述檢測對象模型上操作，形成指導信息，并將所述指導信息發送至所述本地檢測單元從而完成本地檢測。

2.如權利要求1所述的遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其特征在于，所述指導信息包括相對于所述檢測位的3維坐標。

3.如權利要求1所述遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其特征在于，所述本地檢測單元包括：

拍攝角度呈夾角設置的多個攝像頭，所述多個攝像頭分別設置于所述檢測位上方，對檢測位上的檢測對象拍照，形成多幅圖像；

圖像處理中心，所述圖像處理中心與所述多個攝像頭連接，用于接收所述多幅圖像，并形成3D數據；

通信模塊，所述通信模塊與所述圖像處理中心連接，用于向所述遠程檢測單元發送所述3D數據；

檢測頭驅動模塊，所述檢測頭設置于所述檢測頭驅動模塊；

檢測頭控制模塊，所述檢測頭控制模塊與所述通信模塊連接，所述檢測頭控制模塊通過所述通信模塊接收所述指導信息，并根據所述指導信息控制所述檢測頭驅動模塊移動和/或伸縮，從而帶動所述檢測頭移動至相應的檢測位置以及檢測深度上，完成檢測。

4.如權利要求3所述的遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其特征在于，所述通信模塊與所述檢測儀通信，用于將所述檢測影像發送至所述遠程檢測單元。

5.如權利要求3所述的遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其特征在于，所述遠程檢測單元包括：

設置于工作臺上的檢測對象模型；

模型控制裝置，所述模型控制裝置與所述檢測對象模型連接，所述模型控制裝置用于對檢測對象模型塑形，所述模型控制裝置與所述通信模塊通信，用于接收所述通信模塊發送的所述3D數據，并根據所述3D數據對所述檢測對象模型塑形，形成的檢測對象模型與所述檢測對象體型相同；

探頭定位裝置，所述探頭定位裝置與所述通信模塊通信，其包括定位模塊，所述探頭定位裝置操作移動時產生所述指導信息，所述指導信息通過所述通信模塊發送至所述本地檢測單元。

6.如權利要求5所述的遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其特征在于，所述檢測對象模型為軟質塑膠材質，其內部分割為多個單元模塊，每個所述單元模塊均設置有一個連接口；所述模型控制裝置包括模型控制中心以及至少一個吹氣裝置以及連接在所述吹氣裝置上的多個導管以及控制閥，所述連接口分別與一個所述導管導通；所述模型控制中心與所述控制閥連接，所述模型控制中心根據所述3D數據控制多個所述控制閥導通與關閉，從而控制每個所述單元模塊中的充氣量，以完成模擬檢測對象體型的目的。

7.如權利要求4所述的遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測系統，其特征在于，所述遠程檢測單元還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述通信模塊通信；所述至少一個攝像頭用于拍攝本地檢測單元的操作過程，形成操作視頻；所述通信模塊將所述操作視頻以及所述檢測儀的檢測影像發送至所述顯示模塊上顯示。

8.一種遠程人體3D模型復原的遠程醫學檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：于本地形成檢測對象的3D數據；

步驟2：在遠程根據所述3D數據模擬形成檢測對象體型相同的檢測對象模型；

步驟3：在遠程的檢測對象模型上檢測操作，獲取檢測操作過程中檢測位置的坐標作為指導信息；

步驟4：將所述指導信息發送至本地，并根據指導信息驅動檢測頭在檢測對象上按照相應的坐標完成檢測操作，從而形成檢測影像。