[發明專利]測試間中的具有不同外觀尺寸的被測裝置的自動化搬運

有效

• 申請號: 201811039847.5
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN110877800B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發明（設計）人: 羅蘭德·沃夫
• 申請（專利權）人: 愛德萬測試株式會社
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137;B65G47/91
• 代理公司: 深圳新創友知識產權代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種用于使用自動測試設備(ATE)執行測試的方法，所述方法包括：

定位并抓握作為待測試的被測裝置的DUT；

在數據庫中記錄所述DUT的存在情況；

查詢所述數據庫以確定基塊中是否存在空槽，其中所述基塊是模塊化裝置，包括用于對多個DUT進行測試的多個槽；

使用機器人來自動定位并將所述DUT插入所述空槽；

向所述數據庫報告所述空槽已被填充；以及

開始對所述DUT進行測試；

其中，所述機器人包括末端執行器，用于握持所述DUT并將所述DUT轉入和轉出所述基塊中的測試槽；

所述機器人具有激光換能器，用于通過精確地測量所述機器人和所述末端執行器距離所述基塊的距離，使得所述機器人能夠使用所述距離來進行位置參考的自動校正；

在測試中，將多個滑件中的必要的滑件向操作者側滑動從而使所述操作者能夠放置托盤，或者向所述機器人側滑動從而使所述機器人能夠拾取或放置所述DUT。

2.根據權利要求1所述的方法，其中所述DUT是固態驅動器(SSD)。

3.根據權利要求1所述的方法，其中所述基塊是測試機架中的多個基塊中的一個，其中所述機器人用于接近所述測試機架內的所述多個基塊中的槽。

4.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：

基于所述測試的結果，在所述數據庫中更新所述DUT的狀態。

5.根據權利要求4所述的方法，進一步包括：

使用所述機器人來從所述基塊自動擷取所述DUT并將所述DUT傳回到托盤。

6.根據權利要求1所述的方法，其中所述機器人是六軸機器人。

7.根據權利要求1所述的方法，其中所述機器人是笛卡爾機器人。

8.根據權利要求1所述的方法，其中所述機器人進一步包括相機，所述相機用于便于所述DUT的準確拾取和放置。

9.根據權利要求8所述的方法，其中所述激光換能器進一步用于測量所述末端執行器的移動深度。

10.一種用于使用自動測試設備(ATE)執行測試的系統，所述系統包括：

機器人，包括用于自動拾取DUT并將所述DUT轉入和轉出基塊中的測試槽的末端執行器；

系統控制器，包括存儲器和處理器，用于控制所述機器人；以及

測試機架，包括多個基塊，其中每一基塊都是模塊化裝置，所述模塊化裝置包括用于對多個DUT進行測試的多個槽，并且其中所述機器人配置成使用所述末端執行器自動接近所述測試機架內的所述多個基塊中的槽；

所述機器人具有激光換能器，通過精確地測量所述機器人和所述末端執行器距離所述基塊的距離，使得所述機器人能夠使用所述距離來進行位置參考的自動校正；

在測試中，將多個滑件中的必要的滑件向操作者側滑動從而使所述操作者能夠放置托盤，或者向所述機器人側滑動從而使所述機器人能夠拾取或放置所述DUT。

11.根據權利要求10所述的系統，其中所述機器人進一步包括相機，所述相機用于便于所述DUT的準確拾取和放置。

12.根據權利要求11所述的系統，其中所述激光換能器進一步用于測量所述末端執行器的移動深度。

13.根據權利要求10所述的系統，其中所述機器人是六軸機器人。

14.根據權利要求10所述的系統，其中所述機器人是笛卡爾機器人。

15.根據權利要求10所述的系統，進一步包括：

顯示器，所述顯示器耦合到所述系統控制器，其中所述顯示器用于觀察和控制所述機器人的操作并用于調試所述機器人的問題。