[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811039245.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN109034136B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文龍;P·尼古拉斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及圖像處理領(lǐng)域，該方法包括：確定出當(dāng)前幀圖片中的路面區(qū)域；提取當(dāng)前幀圖片中的感興趣區(qū)域，其中，感興趣區(qū)域中包含有路面區(qū)域；判斷感興趣區(qū)域的范圍占當(dāng)前幀圖片的比例是否大于第一預(yù)設(shè)值；當(dāng)感興趣區(qū)域的范圍占當(dāng)前幀圖片的比例大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整感興趣區(qū)域的分辨率，其中，調(diào)整后的分辨率小于調(diào)整前的分辨率；依據(jù)預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)調(diào)整分辨率后的感興趣區(qū)域進(jìn)行處理。本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠減小在處理高分辨率圖片時(shí)的計(jì)算量，提升計(jì)算速度，節(jié)約計(jì)算資源。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，具體而言，涉及一種圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在輔助駕駛及自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，需要進(jìn)行物體檢測(cè)、交通紅綠燈識(shí)別、可行駛區(qū)域檢測(cè)等視覺檢測(cè)任務(wù)，但是受制于處理器計(jì)算量及功耗的限制，無法將圖像原圖直接送到模型中去處理，一般都需要降低圖片的分辨率后(比如一般1080P的圖片都要縮小到416x416大小的圖片，才能夠?qū)崟r(shí)處理)再對(duì)圖片進(jìn)行處理。

并且，隨著攝像頭分辨率的增減增大，目前大于等于800萬像素的攝像頭慢慢開始流行，可以極大的拓寬視覺算法可以檢測(cè)的距離和精度，但是這會(huì)給處理器的處理性能帶來更大的壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠減小在處理高分辨率圖片時(shí)的計(jì)算量，提升計(jì)算速度，節(jié)約計(jì)算資源。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，所述方法包括：確定出當(dāng)前幀圖片中的路面區(qū)域；提取所述當(dāng)前幀圖片中的感興趣區(qū)域，其中，所述感興趣區(qū)域中包含有所述路面區(qū)域；判斷所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例是否大于第一預(yù)設(shè)值；當(dāng)所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述感興趣區(qū)域的分辨率，其中，所述調(diào)整后的分辨率小于所述調(diào)整前的分辨率；依據(jù)預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)所述調(diào)整分辨率后的感興趣區(qū)域進(jìn)行處理。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理裝置，所述裝置包括：路面區(qū)域識(shí)別模塊，用于確定出當(dāng)前幀圖片中的路面區(qū)域；感興趣區(qū)域提取模塊，用于提取所述當(dāng)前幀圖片中的感興趣區(qū)域，其中，所述感興趣區(qū)域中包含有所述路面區(qū)域；判斷模塊，用于判斷所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例是否大于第一預(yù)設(shè)值；分辨率調(diào)整模塊，用于當(dāng)所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述感興趣區(qū)域的分辨率，其中，所述調(diào)整后的分辨率小于所述調(diào)整前的分辨率；圖像處理模塊，用于依據(jù)預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)所述調(diào)整分辨率后的感興趣區(qū)域進(jìn)行處理。

第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種攝像設(shè)備，所述攝像設(shè)備包括存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；處理器。當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)上述的圖像處理方法。

第四方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述的圖像處理方法。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，通過提取獲得當(dāng)前幀圖片中的感興趣區(qū)域，并在判定感興趣區(qū)域的范圍占當(dāng)前幀圖片的比例大于第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整感興趣區(qū)域的分辨率后送入到預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型中進(jìn)行處理，相比于現(xiàn)有技術(shù)，能夠減小在處理高分辨率圖片時(shí)的計(jì)算量，提升計(jì)算速度，節(jié)約計(jì)算資源。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明