[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、攝像設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811039245.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開（公告）號(hào): CN109034136B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊文龍;P·尼古拉斯
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北億咖通科技有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 郭新娟

1.一種圖像處理方法，其特征在于，所述方法包括：

確定出當(dāng)前幀圖片中的路面區(qū)域；

提取所述當(dāng)前幀圖片中的感興趣區(qū)域，其中，所述感興趣區(qū)域中包含有所述路面區(qū)域；

判斷所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例是否大于第一預(yù)設(shè)值；

當(dāng)所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例大于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述感興趣區(qū)域的分辨率，其中，所述調(diào)整后的分辨率小于所述調(diào)整前的分辨率；

依據(jù)預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)所述調(diào)整分辨率后的感興趣區(qū)域進(jìn)行檢測處理；

所述提取所述當(dāng)前幀圖片中的感興趣區(qū)域的步驟，包括：

依據(jù)預(yù)設(shè)的生成方式，選定所述路面區(qū)域占所述當(dāng)前幀圖片中的所有區(qū)域作為感興趣區(qū)域；

依據(jù)預(yù)設(shè)的縮放比例擴(kuò)大所述感興趣區(qū)域的范圍，以更新所述感興趣區(qū)域；

在所述調(diào)整所述感興趣區(qū)域的分辨率的步驟之前，所述方法還包括：

依據(jù)所述感興趣區(qū)域，按照預(yù)設(shè)的縮放方式生成多個(gè)子興趣區(qū)域，其中，所述多個(gè)子興趣區(qū)域具有相同的縮放點(diǎn)；

遍歷所有的子興趣區(qū)域，將所有識(shí)別出目標(biāo)檢測物體的子興趣區(qū)域作為備選子興趣區(qū)域，根據(jù)識(shí)別目標(biāo)檢測物體的目標(biāo)識(shí)別框與每個(gè)子興趣區(qū)域的交疊區(qū)域占目標(biāo)識(shí)別框的比例大小，選定目標(biāo)子興趣區(qū)域，在備選子興趣區(qū)域中相鄰的兩個(gè)子興趣區(qū)域中，當(dāng)目標(biāo)識(shí)別框被較小的子興趣區(qū)域完全包圍時(shí)，則以較小的子興趣區(qū)域作為目標(biāo)子興趣區(qū)域；當(dāng)目標(biāo)識(shí)別框沒有被較小的子興趣區(qū)域完全包圍，且目標(biāo)識(shí)別框與較小的子興趣區(qū)域存在交疊區(qū)域，并且交疊區(qū)域占目標(biāo)識(shí)別框的比例大于第二預(yù)設(shè)值，則選擇相鄰的兩者中較小的子興趣區(qū)域作為目標(biāo)子興趣區(qū)域；當(dāng)標(biāo)識(shí)別框沒有被較小的子興趣區(qū)域完全包圍，且目標(biāo)識(shí)別框與較小的子興趣區(qū)域存在交疊區(qū)域，并且交疊區(qū)域占目標(biāo)識(shí)別框的比例小于或等于第二預(yù)設(shè)值時(shí)，則選擇相鄰的兩者中較大的子興趣區(qū)域作為目標(biāo)子興趣區(qū)域；

其中，所述目標(biāo)子興趣區(qū)域?yàn)樗龆鄠€(gè)子興趣區(qū)域中包含有目標(biāo)檢測物體的最小區(qū)域，且所述目標(biāo)子興趣區(qū)域?yàn)樗稣{(diào)整所述感興趣區(qū)域的分辨率的步驟中的子興趣區(qū)域。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述確定出當(dāng)前幀圖片中的路面區(qū)域的步驟，包括：

得到所述當(dāng)前幀圖片的語義分割結(jié)果；

依據(jù)上一幀圖片中的語義分割結(jié)果，確定出所述當(dāng)前幀圖片的語義分割結(jié)果中的路面區(qū)域。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述感興趣區(qū)域的范圍占所述當(dāng)前幀圖片的比例小于或等于所述第一預(yù)設(shè)值時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前幀圖片的分辨率；

依據(jù)預(yù)設(shè)的深度學(xué)習(xí)模型對(duì)所述調(diào)整分辨率后的當(dāng)前幀圖片進(jìn)行處理。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

恢復(fù)所述處理后的感興趣區(qū)域的分辨率至所述調(diào)整前的分辨率；

將所述恢復(fù)分辨率后的感興趣區(qū)域與所述當(dāng)前幀圖片融合。