[發明專利]一種用于履帶運輸車的變速傳動方法

有效

• 申請號: 201811038953.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108916346B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張祝
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08;F16H61/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于履帶運輸車的變速傳動方法，采用用于履帶運輸車的變速傳動裝置實施變速傳動，動力經變速傳動至用于履帶運輸車的變速傳動裝置輸入齒輪，而后動力分兩路，一路傳動至左齒圈，另一路傳動至右齒圈，轉向動力由左太陽輪與右太陽輪輸入，動力經雙流匯合后使得左行星齒輪架與右行星齒輪架的轉速一個升高而另一個降低，最終促使傳遞至左驅動軸與右驅動軸的轉速一個升高而另一個降低，以使得左側履帶與右側履帶出現轉速差，從而實現轉向，轉向動力由行星齒輪機構的太陽輪輸入，轉向輸入動力減速比大，傳動機構更簡單，有效實現裝置的輕量化；且將可換向靜液壓無級變速回路中的電磁鐵與一號撥叉軸連接，以降低操作難度，減少安全事故發生。

技術領域

本發明涉及變速傳動技術領域，尤其涉及一種用于履帶運輸車的變速傳動方法。

背景技術

采用雙流(雙功率流)輸入動力的履帶車輛變速器，通常采用兩套行星齒輪機構使變速機構輸入的動力與轉向機構輸入的動力并聯后匯合，變速機構輸入的動力由行星齒輪機構的齒圈或太陽輪輸入，轉向機構輸入的動力由行星齒輪機構的太陽輪或齒圈輸入，匯合后的動力由行星架輸出。采用雙流傳動方案中，若轉向輸入動力采用無級變速輸入，則轉向靈活，轉向半徑可以連續變化，轉向角速度與轉向機構輸入的轉速成一定比例關系，轉向精準，性能優越；在采用行星齒輪機構的雙流傳動方案中，轉向操作機構(轉向盤或轉向拉桿)的轉向操作方向不變(如：對于轉向盤式的轉向操作機構，轉向盤在前進和后退的時候均偏向左側或右側)，以向左操作轉向機構為例，前進時，向左操作轉向機構，動力匯流后，左側履帶減速，右側履帶加速，履帶車輛向左轉向，后退時，同樣向左操作轉向機構，由于倒車時，變速輸入動力反向，而轉向輸入動力方向未變，雖然履帶車輛向后行駛，由于轉向機構的偏轉方向未變，因此導致左側履帶與右側履帶的變化規律未變，即：左側履帶相對前進方向減速，右側履帶相對前進方向加速(即：左側履帶加速倒車，右側履帶減速倒車)，履帶車輛向右側倒車行駛，由于當轉向機構向左側偏轉時，前進時向左轉向而后退時向右轉向，導致操作困難，甚至出現安全事故；尤其是運輸型履帶車輛的行駛速度較快，在從事田間或非道路運輸時，道路條件差，采用此種匯流方案的車輛很容易發生倒車行駛安全事故。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種用于履帶運輸車的變速傳動方法，以解決上述背景技術中的缺點。

本發明所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種用于履帶運輸車的變速傳動方法，采用用于履帶運輸車的變速傳動裝置實施變速傳動，動力經變速傳動至用于履帶運輸車的變速傳動裝置輸入齒輪，而后動力分兩路，一路傳動至左齒圈，另一路傳動至右齒圈，在直線行駛時，雙向變量泵的斜盤置于中間零位，由于靜液壓無級變速傳動回路中無液壓油流動，定量馬達不旋轉，由于定量馬達不旋轉，安裝在轉向軸上的全部齒輪不旋轉，左齒圈的動力由左行星輪、左行星齒輪架、左驅動主動齒輪、左驅動從動齒輪至左驅動軸，進而驅動左側履帶；右齒圈的動力由右行星輪、右行星齒輪架、右驅動主動齒輪、右驅動從動齒輪及右驅動軸，進而驅動右側履帶；由于左太陽與右太陽輪的轉速相同、方向相反，故通過左太陽輪與右太陽輪作用在轉向軸上的力大小相同、方向相反，轉向軸被自鎖，不會導致行駛動力從轉向軸上輸出至定量馬達，農用履帶運輸車直線行駛；

前進轉向行駛

變速傳動被置于前進擋，雙向變量泵的斜盤置于非中間零位，電磁鐵未通電時：

變速動力經變速傳動至輸入齒輪，而后動力分兩路，一路傳動至左齒圈，另一路傳動至右齒圈，由于雙向變量泵的斜盤置于非中間零位，定量馬達在液壓作用下旋轉，進而驅動安裝在轉向軸上的全部齒輪旋轉，由于左太陽輪與右太陽輪的轉速相同，方向相反，動力經雙流匯合后使得左行星齒輪架與右行星齒輪架的轉速一個升高而另一個降低，最終促使傳遞至左驅動軸與右驅動軸的轉速一個升高而另一個降低，以使得左側履帶與右側履帶出現轉速差，從而實現轉向；轉向的方向與雙向變量泵的斜盤偏轉方向成一定關系，轉向的角速度與雙向變量泵的斜盤偏轉角度成一定比例關系；

后退轉向行駛