[發明專利]一種用于履帶運輸車的變速傳動方法

有效

• 申請號: 201811038953.1
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108916346B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 張祝
• 申請（專利權）人: 蘇州薩伯工業設計有限公司
• 主分類號: F16H37/08
• 分類號: F16H37/08;F16H61/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于履帶運輸車的變速傳動方法，其特征在于，采用用于履帶運輸車的變速傳動裝置實施變速傳動，動力經變速傳動至用于履帶運輸車的變速傳動裝置輸入齒輪，而后動力分兩路，一路傳動至左齒圈，另一路傳動至右齒圈，在直線行駛時，雙向變量泵的斜盤置于中間零位，由于靜液壓無級變速傳動回路中無液壓油流動，定量馬達不旋轉，由于定量馬達不旋轉，安裝在轉向軸上的全部齒輪不旋轉，左齒圈的動力由左行星輪、左行星齒輪架、左驅動主動齒輪、左驅動從動齒輪至左驅動軸，進而驅動左側履帶；右齒圈的動力由右行星輪、右行星齒輪架、右驅動主動齒輪、右驅動從動齒輪及右驅動軸，進而驅動右側履帶；由于左太陽輪 與右太陽輪的轉速相同、方向相反，故通過左太陽輪與右太陽輪作用在轉向軸上的力大小相同、方向相反，轉向軸被自鎖，農用履帶運輸車直線行駛；

變速傳動被置于前進擋時，雙向變量泵的斜盤置于非中間零位，電磁鐵未通電，變速動力經變速傳動至輸入齒輪，而后動力分兩路，一路傳動至左齒圈，另一路傳動至右齒圈，由于雙向變量泵的斜盤置于非中間零位，定量馬達在液壓作用下旋轉，進而驅動安裝在轉向軸上的全部齒輪旋轉，由于左太陽輪與右太陽輪的轉速相同，方向相反，動力經雙流匯合后使得左行星齒輪架與右行星齒輪架的轉速一個升高而另一個降低，最終促使傳遞至左驅動軸與右驅動軸的轉速一個升高而另一個降低，以使得左側履帶與右側履帶出現轉速差，從而實現轉向；

變速傳動被置于倒擋時，雙向變量泵的斜盤置于非中間零位，電磁鐵通電時，倒車行駛的動力經變速傳動至輸入齒輪，而后動力分兩路，一路傳動至左齒圈，另一路傳動至右齒圈，由于雙向變量泵的斜盤置于非中間零位，電磁鐵通電，兩位四通電磁換向閥使得雙向變量泵與定量馬達之間的液壓油路換向，故動力在行星齒輪機構中匯合后，農用履帶運輸車倒車的轉向規律與前進的轉向規律相同，從而實現后退轉向行駛；

用于履帶運輸車的變速傳動裝置包括變速傳動組件、動力雙流傳動組件、動力輸出組件、箱體組件及液壓系統，變速傳動組件、動力雙流傳動組件與液壓系統連接，且變速傳動組件與動力雙流傳動組件連接，動力雙流傳動組件與動力輸出組件連接，變速傳動組件、動力雙流傳動組件及動力輸出組件安裝在箱體組件內，具體結構如下：

變速傳動組件中，用于控制換擋的換擋桿安裝在箱體上，換擋桿底端與一號撥叉軸、二號撥叉軸切換連接，用于控制一號撥叉軸、二號撥叉軸實現換擋運動，二號撥叉軸上設置有二三擋撥叉，一號撥叉軸上設置有一號撥叉；

一軸安裝在箱體上，三擋主動齒輪、二擋主動齒輪、一擋主動齒輪及倒擋主動齒輪依次空套在一軸上，同時在一軸上安裝有二號花鍵轂與一號花鍵轂，二號花鍵轂上設置有用于與二號撥叉結合的二號結合套，一號花鍵轂上設置有用于與一號撥叉結合的一號結合套，二號結合套外部周向設置有用于二號撥叉插入的撥槽，一號結合套外部周向設置有用于一號撥叉插入的撥槽；

在三擋主動齒輪與二號花鍵轂相鄰的一側設置有外花鍵轂，在二擋主動齒輪與二號花鍵轂相鄰的一側設置有外花鍵轂，在一擋主動齒輪與一號花鍵轂相鄰的一側設置有外花鍵轂，在倒擋主動齒輪與一號花鍵轂相鄰的一側設置有外花鍵轂；

二軸安裝在箱體上，二軸上設置有與三擋主動齒輪常嚙合的三擋從動齒輪、與二擋主動齒輪常嚙合的二擋從動齒輪、與一擋主動齒輪常嚙合的一擋從動齒輪及倒擋從動齒輪；

倒擋軸一端安裝在箱體上，另一端設置有用于與倒擋從動齒輪、倒擋主動齒輪同時嚙合的倒擋中間齒輪；

動力雙流傳動組件中，齒圈架安裝在轉向軸上，齒圈架外側設置有輸入齒輪，齒圈架內側設置有左齒圈與右齒圈，左太陽輪與右太陽輪分別安裝在轉向軸上，多個左行星齒輪通過左行星齒輪架均布在左太陽輪周圍，左行星齒輪架一端安裝在箱體上，另一端空套在連接軸上，左驅動齒輪安裝在左行星齒輪架上，多個右行星齒輪通過右行星齒輪架均布在右太陽輪周圍，右行星齒輪架安裝在箱體上，右驅動齒輪安裝在右行星齒輪架上；轉向軸安裝在箱體上，連接軸一端安裝在箱體上，另一端空套在轉向軸上，轉向軸上安裝有與轉向主動齒輪嚙合的轉向從動齒輪，連接軸上安裝有從動錐齒輪，行星齒輪套裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸固定在差速轉向端蓋上，且行星齒輪一側與從動錐齒輪嚙合傳動，行星齒輪另一側與主動錐齒輪嚙合傳動；轉向主動齒輪安裝在定量馬達上；

動力輸出組件中，左驅動從動齒輪連接在左驅動軸上，左驅動從動齒輪與左驅動齒輪常嚙合，左驅動軸一端安裝在箱體上，另一端安裝在左驅動端蓋上；右驅動從動齒輪連接在右驅動軸上，右驅動從動齒輪與右驅動齒輪常嚙合，右驅動軸一端安裝在箱體上，另一端安裝在右驅動端蓋上；

箱體組件包括箱體、用于安裝行星齒輪軸的差速轉向端蓋、左驅動端蓋及右驅動端蓋，左驅動端蓋與右驅動端蓋安裝在箱體上；

液壓系統中，設置有可換向的可換向靜液壓無級變速回路、補油回路及靜液壓無級變速傳動回路，補油回路在靜液壓無級變速傳動回路工作時補油，在非工作狀態時將液壓油卸荷，且可換向靜液壓無級變速回路由電磁鐵、雙向變量泵、單向閥、溢流閥、兩位四通電磁換向閥及定量馬達組成，電磁鐵與一號撥叉軸互動連接。