[發明專利]成型隧道內鋼板安裝車

在審

• 申請號: 201811038909.0
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108979675A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 俞嬡妍;周斌;劉泉;蔣永康;姜由之;王正佳
• 申請（專利權）人: 上海市機械施工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/15
• 分類號: E21D11/15;E21D11/40
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

本發明涉及成型隧道內盾構管片加固施工技術領域，特別涉及成型隧道內鋼板安裝車。所述安裝車包括平板車、起重機和機械手，所述起重機和所述機械手設置在所述平板車上；其中所述起重機靠近所述平板車的一端設置，所述機械手靠近所述平板車的另一端設置。本發明提供的安裝車，是一種具有存放、轉運和舉升功能的鋼板安裝車。將其應用到成型隧道內盾構管片的鋼板安裝過程中，能夠極大提高鋼板安裝的機械化程度，提高鋼板安裝的效率，降低工人的勞動強度。

技術領域

本發明涉及成型隧道內盾構管片加固施工技術領域，特別涉及一種成型隧道內鋼板安裝車。

背景技術

盾構管片是城市軌道交通中盾構施工的主要裝配構件，是隧道的最外層屏障，承擔著抵抗土層壓力、地下水壓力等的作用。盾構管片是盾構法隧道的永久襯砌結構，盾構管片自身質量和安裝質量直接關系到隧道的整體質量和安全，影響隧道的防水性能及耐久性能。

盡管在施工時可以嚴格的控制和篩選盾構管片的自身質量和安裝質量，但是隨著城市軌道的運營時間增長及周邊環境的變化而出現病害現象，給隧道結構安全及壽命帶來不利影響。并且由于城市的發展，隧道結構受地面的堆載、周邊基坑開挖、地下水源豐富等周邊環境影響而出現各種病害現象。為確保地鐵隧道結構安全，需要對隧道內的盾構管片進行鋼板安裝加固處理，才能排除隧道結構的安全隱患。

然而，用于加固處理的鋼板均是重量較大、體積較大的弧形結構。在實際的安裝工作中，由于機械化程度較低，從鋼板運輸到固定至盾構管片上都需要大量的人工參與，安裝效率較低。

因此，目前急需一種能夠用于鋼板安裝的自動化設備。

發明內容

本發明的目的在于提供一種成型隧道內鋼板安裝車，以解決現有的鋼環機械化程度低、安裝難度大的問題。

為解決上述技術問題，本發明提供一種成型隧道內鋼板安裝車，包括平板車、起重機和機械手，所述起重機和所述機械手設置在所述平板車上；

其中所述起重機靠近所述平板車的一端設置，所述機械手靠近所述平板車的另一端設置；

所述平板車，用于存放、轉運所述鋼板；

所述起重機，用于將所述鋼板吊裝至所述平板車上，還用于將所述鋼板吊裝所述機械手的操作范圍內；

所述機械手，用于舉升所述鋼板至安裝位置。

進一步，所述平板車為軌道平車，能夠在所述隧道內的軌道上往復移動。

進一步，所述起重機為旋臂起重機。

進一步，所述旋臂起重機上的旋臂與電葫蘆之間設有制動裝置，用于使所述電葫蘆在所述旋臂上移動時，能夠在所述旋臂上的運行范圍內任意位置停止。

進一步，所述制動裝置包括齒輪、齒條和剎車電機，所述齒輪沿所述旋臂的長度方向設置在所述旋臂上，所述齒輪安裝在所述剎車電機的轉軸上，所述剎車電機設置在所述電葫蘆上，所述齒輪與所述齒條相配合。

進一步，所述機械手的手部包括一鋼板固定座，所述機械手通過所述鋼板固定座與所述鋼板連接；

所述鋼板固定座與所述機械手的手臂部分鉸接，所述手臂部分與所述鋼板固定座之間還連接一伸縮裝置，用于實現所述鋼板固定座在所述手臂部分上擺動。

進一步，所述伸縮裝置為液壓缸。

進一步，所述鋼板固定座包括兩個相對固定設置的支撐板、第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔均為穿過兩個所述支撐板的通孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔靠近所述支撐板的一側邊分布，所述鋼板固定座通過所述第一連接孔與所述手臂部分鉸接，所述鋼板固定座通過所述第二連接孔與所述伸縮裝置的一端鉸接。