[發明專利]成型隧道內鋼板安裝車

在審

• 申請號: 201811038909.0
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN108979675A
• 公開（公告）日: 2018-12-11
• 發明（設計）人: 俞嬡妍;周斌;劉泉;蔣永康;姜由之;王正佳
• 申請（專利權）人: 上海市機械施工集團有限公司
• 主分類號: E21D11/15
• 分類號: E21D11/15;E21D11/40
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 智云

1.一種安裝車，其特征在于，用于成型隧道內的鋼板安裝，包括平板車、起重機和機械手，所述起重機和所述機械手設置在所述平板車上；

其中所述起重機靠近所述平板車的一端設置，所述機械手靠近所述平板車的另一端設置。

2.如權利要求1所述的安裝車，其特征在于，所述平板車為軌道平車，能夠在所述隧道內的軌道上往復移動。

3.如權利要求1所述的安裝車，其特征在于，所述起重機為旋臂起重機。

4.如權利要求3所述的安裝車，其特征在于，所述旋臂起重機上的旋臂與電葫蘆之間設有制動裝置。

5.如權利要求4所述的安裝車，其特征在于，所述制動裝置包括齒輪、齒條和剎車電機，所述齒輪沿所述旋臂的長度方向設置在所述旋臂上，所述齒輪安裝在所述剎車電機的轉軸上，所述剎車電機設置在所述電葫蘆上，所述齒輪與所述齒條相配合。

6.如權利要求1所述的安裝車，其特征在于，所述機械手的手部包括一鋼板固定座，所述機械手通過所述鋼板固定座與所述鋼板連接；

所述鋼板固定座與所述機械手的手臂部分鉸接，所述手臂部分與所述鋼板固定座之間還連接一伸縮裝置，用于實現所述鋼板固定座在所述手臂部分上擺動。

7.如權利要求6所述的安裝車，其特征在于，所述伸縮裝置為液壓缸。

8.如權利要求6所述的安裝車，其特征在于，所述鋼板固定座包括兩個相對固定設置的支撐板、第一連接孔和第二連接孔，所述第一連接孔和第二連接孔均為穿過兩個所述支撐板的通孔，所述第一連接孔和所述第二連接孔靠近所述支撐板的一側邊分布，所述鋼板固定座通過所述第一連接孔與所述手臂部分鉸接，所述鋼板固定座通過所述第二連接孔與所述伸縮裝置的一端鉸接。

9.如權利要求6所述的安裝車，其特征在于，所述鋼板固定座還包括多個固定孔，多個所述固定孔為穿過兩個所述支撐板的通孔；

多個所述固定孔靠近所述支撐板的另一側邊間隔分布，所述另一側邊與所述一側邊相對。

10.如權利要求6所述的安裝車，其特征在于，兩個所述支撐板之間設有貫穿所述支撐板的連接筒，用以固定連接兩個所述支撐板；

所述連接筒有兩個，每個所述連接筒的內徑相等。