[發明專利]包括可收縮無人機結構的旋翼無人機

在審

• 申請號: 201811038806.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109466741A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 克里斯汀·科貝爾
• 申請（專利權）人: 鸚鵡無人機股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王暉;李丙林

1.一種旋翼無人機，包括由無人機結構(10)承載的至少一個轉子，其中，所述無人機結構(10)包括無人機主體(12)和至少一個臂組(18)，所述臂組包括多個臂(14)，所述多個臂以圍繞相同的旋轉軸線(A)在用于飛行的展開位置與用于運輸的折疊位置之間可旋轉的方式安裝在所述無人機主體(12)上。

2.根據權利要求1所述的無人機，其中，每個臂(14)承載轉子(4)和/或設置有用于將所述無人機放置在一表面上的支撐腳。

3.根據權利要求1或2所述的無人機，其中，每個臂(14)經由鉸接系統(20)可旋轉地安裝在所述無人機主體(12)上，所述鉸接系統包括鉸接組件(24)，所述鉸接組件被構造成將所述臂(14)選擇性地鎖定在所述展開位置或折疊位置。

4.根據權利要求3所述的無人機，其中，每個鉸接組件(24)包括第一鎖定構件(26)和第二鎖定構件(28)以及彈性返回構件(30)，所述第一鎖定構件和第二鎖定構件被構造成彼此接合以防止所述臂(14)相對于所述無人機主體(12)旋轉并且被構造成彼此脫離以允許所述臂(14)相對于所述無人機主體旋轉，所述彈性返回構件(30)被構造成使所述第一鎖定構件(26)和所述第二鎖定構件(28)返回到彼此接合。

5.根據權利要求4所述的無人機，其中，所述第一鎖定構件(26)和所述第二鎖定構件(28)通過沿所述旋轉軸線軸向平移來彼此接合和彼此脫離。

6.根據權利要求4所述的無人機，其中，所述第一鎖定構件(26)或所述第二鎖定構件(28)任一者包括至少一個齒狀件(32)，另一鎖定構件包括至少兩個凹口(34)，在所述臂(14)在所述展開位置與所述折疊位置之間旋轉期間，所述齒狀件(32)從一個凹口(34)轉到下一個凹口(34)。

7.根據權利要求4所述的無人機，其中，每個鉸接組件(24)包括沿所述旋轉軸線延伸的管狀襯套(36)，所述第一鎖定構件(26)安裝成在所述襯套(36)內軸向地滑動并與所述襯套(36)一體地旋轉，所述返回構件(30)容置在所述襯套(36)內并將所述第一鎖定構件(26)推向所述第二鎖定構件(28)。

8.根據權利要求4所述的無人機，包括用于所述臂組(18)中的每個臂(14)的相應鉸接組件(24)。

9.根據權利要求4所述的無人機，其中，所述臂組(18)的臂(14)經由沿所述旋轉軸線延伸的單個鉸接軸(22)可旋轉地安裝在所述無人機主體(12)上。

10.根據權利要求1或2所述的無人機，其中，至少一個或每個臂組(18)包括恰好兩個臂(14)。

11.根據權利要求1或2所述的無人機，包括至少兩個臂組(18)，每個臂組(18)具有的相應的旋轉軸線與每個其他臂組(18)的旋轉軸線分離開。

12.根據權利要求1或2所述的無人機，其中，至少一個或每個臂組(18)中的至少一個或每個臂(14)在所述展開位置與所述無人機主體(12)間隔開，并在所述折疊位置被折疊成抵靠所述無人機主體(12)。

13.根據權利要求1或2所述的無人機，其中，至少一個臂組(18)包括：當處于所述折疊位置時沿所述無人機主體(12)在縱向上且朝向所述無人機主體的前部延伸的臂(14)；以及當處于所述折疊位置時沿所述無人機主體(12)在縱向上且朝向所述無人機主體的后部延伸的臂(14)。

14.根據權利要求1或2所述的無人機，其中，所述無人機具有接收有效載荷的接收空間，其中，兩個臂(14)被構造成當這些臂(14)處于所述折疊位置時在縱向上延伸以在側向上為所述接收空間(56)加框。