[發明專利]包括可收縮無人機結構的旋翼無人機

在審

• 申請號: 201811038806.4
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109466741A
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 克里斯汀·科貝爾
• 申請（專利權）人: 鸚鵡無人機股份有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06;B64C1/30
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王暉;李丙林

一種旋翼無人機，包括由無人機結構(10)承載的至少一個轉子，其中，無人機結構(10)包括：無人機主體(12)；以及至少一個臂組(18)，該臂組包括多個臂(14)，所述多個臂以圍繞相同的旋轉軸線(A)在用于飛行的展開位置與用于運輸的折疊位置之間可旋轉的方式安裝在無人機主體(12)上。

技術領域

本發明涉及包括可折疊無人機結構的旋翼無人機的領域，且特別是涉及一種包括可收縮無人機結構的旋翼無人機。

背景技術

旋翼無人機包括無人機結構和為該無人機結構提供豎向升降的至少一個轉子，其中，每個轉子由無人機結構承載。

為了便于旋翼無人機的運輸，可以提供一種可折疊的無人機結構，該無人機結構可以從用于無人機飛行的展開構造轉到用于運輸且使無人機結構更緊湊的折疊構造。

這種無人機結構可以包括例如無人機主體和鉸接在無人機結構上的若干臂。每個臂可以例如承載旋翼的相應轉子。

然而，證明了可折疊的無人機結構可能比不可折疊的無人機結構重，例如，由于存在可折疊結構的鉸接。增加無人機結構的重量可能會影響無人機的飛行動力和/或其飛行范圍。

發明內容

本發明的目的之一是提出一種具有可折疊無人機結構的旋翼無人機，該可折疊無人機結構可以具有受遏制的(contained，受抑制的)重量。

為此，本發明提出了一種旋翼無人機，包括由無人機結構承載的至少一個轉子，其中，無人機結構包括無人機主體和至少一個臂組，該臂組包括多個臂，該多個臂以圍繞相同的旋轉軸線在用于飛行的展開位置與用于運輸的折疊位置之間可旋轉的方式安裝在無人機的主體上。

臂組——包括安裝在無人機的主體上以圍繞相同的旋轉軸線旋轉的若干臂——的提供可以允許臂共享共同的鉸接系統，這就減少了鉸接系統的數量和無人機結構的重量。此外，無人機主體可以構造有有限數量的位置來接收鉸接系統，因此可以限定無人機主體本身的重量。

根據具體的實施方案，無人機可以包括以下單獨或以任何技術上可行的組合進行采用的可選特征中的一個或多個：

-每個臂支撐轉子和/或設置有用于將無人機放置在一表面上的支撐腳；

-每個臂通過鉸接系統可旋轉地安裝在無人機主體上，該鉸接系統包括鉸接組件，該鉸接組件被構造成將臂選擇性地鎖定在展開位置或折疊位置。

-每個鉸接組件包括第一鎖定構件和第二鎖定構件以及彈性返回構件，第一鎖定構件和第二鎖定構件被構造成彼此接合以防止臂相對于無人機主體旋轉并且被構造成彼此脫離以允許臂相對于無人機主體旋轉，該彈性返回構件被構造成使第一鎖定構件和第二鎖定構件返回到彼此接合。

-第一鎖定構件和第二鎖定構件通過沿旋轉軸線的軸向平移來彼此接合和彼此脫離；

-第一鎖定構件或第二鎖定構件任一者包括至少一個齒狀件，另一鎖定構件包括至少兩個凹口，在臂在展開位置與折疊位置之間旋轉時，該齒狀件從一個凹口轉到下一個凹口；

-每個鉸接組件包括沿旋轉軸線延伸的管狀襯套，第一鎖定構件安裝成在襯套內軸向地滑動并與襯套一體地旋轉，返回構件容置在襯套內并將第一鎖定構件推向第二鎖定構件；

-無人機包括用于臂組中的每個臂的相應鉸接組件；

-臂組的臂通過沿旋轉軸線延伸的同一共同鉸接軸可旋轉地安裝在無人機主體上；

-至少一個或每個臂組包括恰好兩個臂；

-無人機包括至少兩個臂組，每個臂組具有的相應的旋轉軸線與每個其他臂組的旋轉軸線分離開；

-至少一個或每個臂組中的至少一個或每個臂在展開位置與無人機主體間隔開并在折疊位置被折疊成抵靠無人機主體；