[發(fā)明專利]清潔設(shè)備及清潔設(shè)備的清潔方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811038724.X
• 申請(qǐng)日: 2018-09-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109290240A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 魏巍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/04
• 分類號(hào): B08B1/04
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種清潔設(shè)備及清潔設(shè)備的清潔方法，清潔設(shè)備包括：擦拭組件、機(jī)械臂、第一相機(jī)和控制器。擦拭組件用于對(duì)待清潔件實(shí)施清潔，機(jī)械臂包括用于承載待清潔件的機(jī)械臂載具。第一相機(jī)用于對(duì)裝載在機(jī)械臂載具上的待清潔件拍照。控制器與機(jī)械臂相連以調(diào)節(jié)待清潔件的位置，控制器還與第一相機(jī)相連，以根據(jù)第一相機(jī)獲取的圖像信息調(diào)整機(jī)械臂載具上的待清潔件的傾斜角度。根據(jù)本申請(qǐng)的清潔設(shè)備，通過(guò)第一相機(jī)可以獲取機(jī)械臂載具上的待清潔件的位置圖像信息，控制器可以根據(jù)獲取的位置圖像信息，通過(guò)控制機(jī)械臂對(duì)待清潔件的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使待清潔件的待清潔面與擦拭組件正對(duì)，從而擦拭組件可以方便、可靠地清潔待清潔件。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及通訊設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備及清潔設(shè)備的清潔方法。

背景技術(shù)

隨著對(duì)手機(jī)外觀美觀性的追求，手機(jī)較多采用3D玻璃電池蓋，電池蓋由熱工成型工藝加工，外形尺寸公差較大，與中框配合的縫隙外觀精細(xì)度差。往玻璃電池蓋里傾斜點(diǎn)膠時(shí)。由于裝電池蓋精度影響，3D玻璃電池蓋和中框之間的縫不均勻、有偏差，或者由于點(diǎn)膠精度、針閥出膠導(dǎo)致對(duì)3D玻璃電池蓋和中框組裝間隙點(diǎn)膠填膠不均勻，溢膠，影響3D玻璃外觀效果。

申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)。

本申請(qǐng)還提出一種清潔設(shè)備的清潔方法，所述清潔方法具有運(yùn)行可靠、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備，包括：擦拭組件，所述擦拭組件用于對(duì)待清潔件實(shí)施清潔；機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括用于承載待清潔件的機(jī)械臂載具；第一相機(jī)，所述第一相機(jī)用于對(duì)裝載在所述機(jī)械臂載具上的待清潔件拍照；控制器，所述控制器與所述機(jī)械臂相連以調(diào)節(jié)待清潔件的位置，所述控制器還與所述第一相機(jī)相連，以根據(jù)所述第一相機(jī)獲取的圖像信息調(diào)整所述機(jī)械臂載具上的待清潔件的傾斜角度。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備，通過(guò)第一相機(jī)可以獲取機(jī)械臂載具上的待清潔件的位置圖像信息，控制器可以根據(jù)獲取的位置圖像信息，通過(guò)控制機(jī)械臂對(duì)待清潔件的傾斜角度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使待清潔件的待清潔面與擦拭組件正對(duì)，從而擦拭組件可以方便、可靠地清潔待清潔件，提高了清潔設(shè)備運(yùn)行的可靠性和精確性。而且，可以使清潔設(shè)備對(duì)不同型號(hào)的待清潔件具有良好的通用性。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備的清潔方法，所述清潔設(shè)備為上述所述的清潔設(shè)備，所述清潔方法包括如下步驟：所述第一相機(jī)對(duì)裝載于所述機(jī)械臂載具上的待清潔件進(jìn)行拍照；所述控制器根據(jù)所述第一相機(jī)采集的圖像信息使所述機(jī)械臂載具轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述待清潔件的傾斜角度；所述控制器通過(guò)所述機(jī)械臂將待清潔件移動(dòng)至所述擦拭組件處。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備的清潔方法，通過(guò)第一相機(jī)可以獲取機(jī)械臂載具上的待清潔件的位置圖像信息，控制器可以根據(jù)獲取的圖像信息控制機(jī)械臂調(diào)整待清潔件的角度，以便于擦拭組件可以方便、可靠地對(duì)待清潔件進(jìn)行清潔。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備的清潔方法，所述清潔設(shè)備為上述所述的清潔設(shè)備，所述清潔方法包括如下步驟：所述第一相機(jī)對(duì)裝載于所述機(jī)械臂載具上的待清潔件進(jìn)行拍照；所述控制器通過(guò)所述機(jī)械臂將待清潔件移動(dòng)至所述擦拭組件處；所述控制器根據(jù)所述第一相機(jī)采集的圖像信息使所述機(jī)械臂載具轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述待清潔件的傾斜角度。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備的清潔方法，通過(guò)第一相機(jī)可以采集機(jī)械臂載具上的待清潔件的位置圖像信息，控制器可以根據(jù)獲取的圖像信息控制機(jī)械臂調(diào)整待清潔件的角度，以使擦拭組件方便、可靠地對(duì)待清潔件進(jìn)行清潔。

根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的清潔設(shè)備的清潔方法，所述清潔設(shè)備為上述所述的清潔設(shè)備，所述清潔方法包括如下步驟：所述第一相機(jī)對(duì)裝載于所述機(jī)械臂載具上的待清潔件進(jìn)行拍照；所述控制器通過(guò)所述機(jī)械臂將待清潔件移動(dòng)至所述擦拭組件處的同時(shí)，還根據(jù)所述第一相機(jī)采集的圖像信息使所述機(jī)械臂載具轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整所述待清潔件的傾斜角度。