[發(fā)明專利]清潔設(shè)備及清潔設(shè)備的清潔方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811038724.X
• 申請日: 2018-09-06
• 公開（公告）號: CN109290240A
• 公開（公告）日: 2019-02-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏巍
• 申請（專利權(quán)）人: OPPO(重慶)智能科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括：

擦拭組件，所述擦拭組件用于對待清潔件實施清潔；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括用于承載待清潔件的機(jī)械臂載具；

第一相機(jī)，所述第一相機(jī)用于對裝載在所述機(jī)械臂載具上的待清潔件拍照；

控制器，所述控制器與所述機(jī)械臂相連以調(diào)節(jié)待清潔件的位置，所述控制器還與所述第一相機(jī)相連，以根據(jù)所述第一相機(jī)獲取的圖像信息調(diào)整所述機(jī)械臂載具上的待清潔件的傾斜角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述擦拭組件和所述機(jī)械臂中的至少一個上具有壓力檢測裝置，所述控制器還與所述壓力檢測裝置相連，以根據(jù)所述壓力檢測裝置檢測的壓力信息微調(diào)所述機(jī)械臂載具上的待清潔件的傾斜角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述擦拭組件包括：

主架；

支架，所述支架設(shè)在所述主架上；

轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪可轉(zhuǎn)動地設(shè)在所述支架上；

擦拭布，所述擦拭布繞設(shè)于所述轉(zhuǎn)輪且用于對待清潔件實施清潔；

其中，所述壓力檢測裝置設(shè)在所述支架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述擦拭布由所述轉(zhuǎn)輪的底部繞過，所述支架與所述主架通過滑移機(jī)構(gòu)相連，以相對所述主架可上下平移，所述支架與所述主架之間還設(shè)有彈性件，所述彈性件常向所述支架施加向下的彈性力。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述擦拭組件還包括：

支撐柱，所述主架可調(diào)節(jié)地安裝于所述支撐柱。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述支撐柱上具有兩個連接耳，所述主架上具有凸軸，所述凸軸位于所述兩個連接耳之間且在所述兩個連接耳之間可轉(zhuǎn)動，所述凸軸與所述兩個連接耳通過螺栓螺母相連。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括：

第一傳送裝置，所述第一傳送裝置包括第一軌道和沿所述第一軌道往復(fù)移動的第一載具；

中轉(zhuǎn)裝置，所述中轉(zhuǎn)裝置用于拾取所述第一載具上裝載的待清潔件并將待清潔件移交至所述機(jī)械臂載具；

第二相機(jī)，所述第二相機(jī)用于對裝載在所述第一載具上的待清潔件拍照，所述控制器還與所述第二相機(jī)相連，以根據(jù)所述第二相機(jī)獲取的圖像信息調(diào)整所述中轉(zhuǎn)裝置與所述第一載具的相對位置關(guān)系。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔設(shè)備，其特征在于，還包括：

第二傳送裝置，所述第二傳送裝置包括第二軌道和沿所述第二軌道往復(fù)移動的第二載具，所述機(jī)械臂為六軸機(jī)械臂且能夠?qū)⒀b載在所述機(jī)械臂載具上的待清潔件倒置卸載于所述第二載具上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械臂為具有六個以上樞轉(zhuǎn)軸的機(jī)械臂。

10.一種清潔設(shè)備的清潔方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的清潔設(shè)備，所述清潔方法包括如下步驟：

所述第一相機(jī)對裝載于所述機(jī)械臂載具上的待清潔件進(jìn)行拍照；

所述控制器根據(jù)所述第一相機(jī)采集的圖像信息使所述機(jī)械臂載具轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述待清潔件的傾斜角度；

所述控制器通過所述機(jī)械臂將待清潔件移動至所述擦拭組件處。

11.一種清潔設(shè)備的清潔方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的清潔設(shè)備，所述清潔方法包括如下步驟：

所述第一相機(jī)對裝載于所述機(jī)械臂載具上的待清潔件進(jìn)行拍照；

所述控制器通過所述機(jī)械臂將待清潔件移動至所述擦拭組件處；

所述控制器根據(jù)所述第一相機(jī)采集的圖像信息使所述機(jī)械臂載具轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述待清潔件的傾斜角度。

12.一種清潔設(shè)備的清潔方法，其特征在于，所述清潔設(shè)備為根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項所述的清潔設(shè)備，所述清潔方法包括如下步驟：

所述第一相機(jī)對裝載于所述機(jī)械臂載具上的待清潔件進(jìn)行拍照；

所述控制器通過所述機(jī)械臂將待清潔件移動至所述擦拭組件處的同時，還根據(jù)所述第一相機(jī)采集的圖像信息使所述機(jī)械臂載具轉(zhuǎn)動以調(diào)整所述待清潔件的傾斜角度。